[發(fā)明專利]一種上位機(jī)和下位機(jī)之間的通信方法及系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210194874.6
• 申請日: 2012-06-13
• 公開（公告）號: CN102750241A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱浩;彭楚;吳殿丞;王東輝;洪纓
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院聲學(xué)研究所
• 主分類號: G06F13/16
• 分類號: G06F13/16
• 代理公司: 北京億騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11309
• 代理人: 陳霽

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及嵌入式通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上位機(jī)和下位機(jī)之間的通信方法及系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

在嵌入式系統(tǒng)中，通常將等待調(diào)試的目標(biāo)系統(tǒng)稱為下位機(jī)，而與其對應(yīng)的主機(jī)(PC機(jī))稱為上位機(jī)。上位機(jī)通過異步串行通信來實(shí)現(xiàn)對下位機(jī)的控制是一種常用的方法，共享存儲器則提供上位機(jī)和下位機(jī)之間數(shù)據(jù)的上傳和下載等各項操作。在通信過程中，通常將上位機(jī)作為主控端，用于發(fā)送命令，而下位機(jī)作為被控端，用于接收并執(zhí)行命令。?

目前，上位機(jī)和下位機(jī)之間通過字節(jié)流或數(shù)據(jù)幀的方式進(jìn)行通信，下位機(jī)對命令的解析復(fù)雜，且需提供配套硬件電路支持，通信效率不高。?

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種上位機(jī)和下位機(jī)之間的通信方法及系統(tǒng)。?

根據(jù)第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種上位機(jī)和下位機(jī)之間的通信方法。所述方法包括：上位機(jī)將命令寫入命令存儲器，根據(jù)需要上位機(jī)將需下傳的數(shù)據(jù)寫入下傳數(shù)據(jù)存儲器，或下位機(jī)將需上傳的數(shù)據(jù)寫入上傳數(shù)據(jù)存儲器，根據(jù)需要上位機(jī)和下位機(jī)中的一方將描述當(dāng)前行為的狀態(tài)寫入狀態(tài)存儲器中，另一方從狀態(tài)存儲器中讀取對方狀態(tài)并做出響應(yīng)指導(dǎo)當(dāng)前操作，其中下位機(jī)從命令存儲器中讀取命令或從狀態(tài)存儲器中讀取狀態(tài)時，需要將讀出的命令或狀態(tài)寫入反饋存儲器，上位機(jī)則讀取反饋存儲器確認(rèn)下位機(jī)是否理解正確。?

根據(jù)另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種上位機(jī)和下位機(jī)之間通信的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括上位機(jī)和下位機(jī)，所述系統(tǒng)還包括共享存儲器，共享存儲器劃分為命令存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、反饋存儲器、狀態(tài)存儲器以及參數(shù)存儲器；其中，上位機(jī)將指導(dǎo)下位機(jī)運(yùn)行的命令寫入命令存儲器，上位機(jī)將需要下傳的數(shù)據(jù)寫入下傳數(shù)據(jù)存儲器，下位機(jī)將需要上傳的數(shù)據(jù)寫入上傳數(shù)據(jù)存儲器。下位機(jī)從命令存儲器中讀取命令或從狀態(tài)存儲器中讀取狀態(tài)時，需要將讀出的命令或狀態(tài)寫入反饋存儲器。上位機(jī)和下位機(jī)的一方將自身當(dāng)前狀態(tài)寫入狀態(tài)存儲器，另一方讀取狀態(tài)存儲器并響應(yīng)。下位機(jī)從命令存儲器中讀取命令并執(zhí)行。參數(shù)存儲器則存儲命令執(zhí)行時所需要各項參數(shù)信息，如內(nèi)存地址等。?

本發(fā)明提供的一種上位機(jī)和下位機(jī)之間的通信方法及系統(tǒng)，其優(yōu)點(diǎn)在于：上位機(jī)將指導(dǎo)下位機(jī)運(yùn)行的命令寫入命令存儲器，上位機(jī)將需要下傳的數(shù)據(jù)寫入下傳數(shù)據(jù)存儲器，或下位機(jī)將需要上傳的數(shù)據(jù)寫入上傳數(shù)據(jù)存儲器。根據(jù)需要上位機(jī)和下位機(jī)的一方將當(dāng)前通信狀態(tài)寫入狀態(tài)存儲器，另一方從狀態(tài)存儲器中讀取通信狀態(tài)指導(dǎo)當(dāng)前操作。所有的命令、狀態(tài)以及需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)寫入共享存儲器不同的區(qū)域，握手機(jī)制由軟件實(shí)現(xiàn)的，可以降低下位機(jī)對命令處理的復(fù)雜度，提高了通信效率。?

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例上位機(jī)和下位機(jī)通過共享存儲器進(jìn)行通信的示意圖；?

圖2是本發(fā)明實(shí)施例上位機(jī)和下位機(jī)之間通信方法的流程圖；?

圖3是本發(fā)明實(shí)施例上位機(jī)向下位機(jī)下傳數(shù)據(jù)的流程圖；?

圖4是本發(fā)明實(shí)施例上位機(jī)向下位機(jī)下傳大塊數(shù)據(jù)的流程圖；?

圖5是本發(fā)明實(shí)施例下位機(jī)向上位機(jī)上傳數(shù)據(jù)的流程圖；?

圖6是本發(fā)明實(shí)施例下位機(jī)向上位機(jī)上傳大塊數(shù)據(jù)的流程圖；?

圖7是本發(fā)明實(shí)施例上位機(jī)與下位機(jī)間進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗的流程圖；?

圖8是本發(fā)明實(shí)施例上位機(jī)指導(dǎo)下位機(jī)執(zhí)行其他程序的流程圖；?

圖9是本發(fā)明實(shí)施例下位機(jī)程序設(shè)計框架圖。?

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例中，上位機(jī)將指導(dǎo)下位機(jī)運(yùn)行的命令寫入命令存儲器，上位機(jī)將需要下傳的數(shù)據(jù)寫入下傳數(shù)據(jù)存儲器，或下位機(jī)將需要上傳的數(shù)據(jù)寫入上傳數(shù)據(jù)存儲器。根據(jù)需要上位機(jī)和下位機(jī)的一方將通信狀態(tài)寫入狀態(tài)存儲器，另一方從狀態(tài)存儲器中讀取通信狀態(tài)并響應(yīng)。將命令和需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分開，可以降低下位機(jī)對命令處理的復(fù)雜度，提高通信效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中上位機(jī)與下位機(jī)通信效率低的問題。?

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步描述。?

基于PCI設(shè)計的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板通常配合共享存儲器使用，共享存儲器是上位機(jī)和下位機(jī)都可訪問的內(nèi)存區(qū)域。本發(fā)明實(shí)施例提出的通信機(jī)制是建立在共享存儲器的基礎(chǔ)上。?