[發明專利]一種上位機和下位機之間的通信方法及系統

無效

• 申請號: 201210194874.6
• 申請日: 2012-06-13
• 公開（公告）號: CN102750241A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 朱浩;彭楚;吳殿丞;王東輝;洪纓
• 申請（專利權）人: 中國科學院聲學研究所
• 主分類號: G06F13/16
• 分類號: G06F13/16
• 代理公司: 北京億騰知識產權代理事務所 11309
• 代理人: 陳霽

1.一種上位機和下位機之間的通信方法，其特征在于，所述方法包括：

上位機寫存儲器，包括：所述上位機將命令寫入命令存儲器，將需要下傳的數據寫入下傳數據存儲器、將需要下傳的參數寫入下傳參數存儲器、將需要下傳的狀態寫入狀態存儲器；所述上位機讀存儲器，包括：根據需要讀取反饋存儲器、上傳數據存儲器、上傳參數存儲器和/或狀態存儲器；

下位機讀存儲器，包括：所述下位機讀取所述命令存儲器，根據讀取的命令需要讀取所述下傳數據存儲器和/或狀態存儲器；所述下位機寫存儲器，包括：所述下位機根據需要將反饋命令或狀態寫入所述反饋存儲器，將需要上傳的數據寫入所述上傳數據存儲器、將需要上傳的參數寫入所述上傳參數存儲器、將需要上傳的狀態寫入狀態存儲器。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述命令包括第一條命令，所述第一條命令是通信開始命令；

所述上位機將通信開始命令寫入所述命令存儲器；

所述下位機讀取所述命令存儲器，并將讀取的命令寫入反饋存儲器；

所述上位機讀取所述反饋存儲器，并比較讀取的命令與所述上位機發送的通信開始命令是否相同，若不同，則通信終止；否則繼續。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述下位機執行完讀取的命令，將通信結束標志寫入所述狀態存儲器，所述上位機在等待時間內持續讀取所述狀態存儲器或在設定的等待時間多次讀取所述狀態存儲器，當判斷讀取的是通信結束標志，通信結束，否則通信終止。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述下位機將通信結束標志寫入所述狀態存儲器的情況包括：

若第一條命令是所述通信開始命令，所述下位機將通信結束標志寫入所述狀態存儲器之前執行了二條或多條讀取的命令；

若第一條命令非所述通信開始命令，所述下位機將通信結束標志寫入所述狀態存儲器之前執行了一條或多條讀取的命令。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述下位機每讀取一次命令存儲器，都將讀取的命令寫入所述反饋存儲器。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述上傳數據存儲器和下傳數據存儲器是同一存儲器或不同存儲器、和/或所述上傳參數存儲器和下傳參數存儲器是同一存儲器或不同存儲器。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述發送存儲器、反饋存儲器、上傳數據存儲器、下傳數據存儲器、上傳參數存儲器、下傳參數存儲器和/或狀態存儲器位于相同或不同物理存儲器上。

8.一種上位機和下位機之間通信的系統，其特征在于，包括上位機、下位機和共享存儲器，

所述上位機將命令寫入命令存儲器，將需要下傳的數據寫入下傳數據存儲器、將需要下傳的參數寫入下傳參數存儲器、將需要下傳的狀態寫入狀態存儲器；所述上位機根據需要讀取反饋存儲器、上傳數據存儲器、上傳參數存儲器和/或狀態存儲器；

所述下位機讀取所述命令存儲器，根據讀取的命令需要讀取所述下傳數據存儲器和/或狀態存儲器；所述下位機根據需要將反饋命令或狀態寫入所述反饋存儲器，將需要上傳的數據寫入所述上傳數據存儲器、將需要上傳的參數寫入所述上傳參數存儲器、將需要上傳的狀態寫入狀態存儲器。

9.如權利要求8所述的系統，其特征在于，

所述上位機將通信開始命令寫入所述命令存儲器；

所述下位機讀取所述命令存儲器，并將讀取的命令寫入反饋存儲器；

所述上位機讀取所述反饋存儲器，并比較讀取的命令與所述上位機發送的通信開始命令是否相同，若不同，則通信終止；否則繼續。

10.如權利要求8或9所述的系統，其特征在于，所述下位機執行完讀取的命令，將通信結束標志寫入所述狀態存儲器，所述上位機在等待時間內持續讀取所述狀態存儲器或在設定的等待時間多次讀取所述狀態存儲器，當判斷讀取的是通信結束標志，通信結束，否則通信終止。

11.如權利要求10所述的系統，其特征在于，所述下位機將通信結束標志寫入所述狀態存儲器的情況包括：

若第一條命令是所述通信開始命令，所述下位機將通信結束標志寫入所述狀態存儲器之前執行了二條或多條讀取的命令；

若第一條命令非所述通信開始命令，所述下位機將通信結束標志寫入所述狀態存儲器之前執行了一條或多條讀取的命令。