[發明專利]快速組合自動存取立體倉儲貨架倉庫暨立體停車庫

在審

• 申請號: 201210194627.6
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN103470079A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 臧杰
• 申請（專利權）人: 臧杰
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本發明公開了一種：快速組合自動存取立體倉儲貨架倉體暨立體停車庫。是一種構思新穎、利用集裝箱堆碼方式，將多個工廠化生產的標準箱架式庫位(個體)按需數組合自由(堆碼)成不同庫型，配用獨創雙龍架或雙半龍門架揹包機為組成庫、執行存取。

2.首創了利用工位器具托盤存取器上托盤(載物)主動與庫內內置(空托盤)托盤互動交換的快速存取方式和方法。

3.附圖1所示是利用簡易基礎自由組合在人行步道上作為人行步道無障礙、跨人行步道使用的(多組、5層單列庫)立體自動存取貨架式停車體(場)。是由頂層柜(架)一層、中層柜(架)三層、底層柜(架)一層、若干組堆碼在簡易基礎駝掌上、利用伸縮臂、組層聯鎖構成、頂、中、底三種柜(架)、內設施相同、柜(架)外不同、頂層柜面前后端設有橫置、滑道或齒條1_上11_上2、底層柜上前后端設有橫置、滑道或齒條1_下31_下4、底層柜又分庫位柜和通道柜、圖中組合庫頂層上方跨裝雙龍門架型揹包機、橫馱架上設有活動機房J₁J₂。

附圖2所示由頂層柜一層、中層柜二層、底層柜一層、堆碼在簡易基礎駝掌上、組成的多組4層單列貨架倉庫、配用雙龍門架型措包機、帶有活動機房J₂和固定機房J₁₁拖曳方式有對重3₁₁，特征在于活動機房和固定機房的混用。

4.附圖3所示：由頂層柜壹層、中層柜貳層、底層柜壹層、堆碼在簡易基礎駝掌上、配用活動機房J₁J₂、拖曳方式無配重3₁₁.的雙半龍門架型雙向存取揹包機的4層雙列貨架倉庫、其特征在于一臺托盤工位存取器為兩列貨架倉庫同時執行貨物、存入、取出。

5.根據附圖5所示、主動式雙向存取工位器具其特征：引橋1橋架體2橋架體上層架前后兩長邊內側設有導引定位器2₁2₂2₃2₄兩端對稱正反扣絲杠3₁過渡齒輪3₂托架旋轉換位齒輪3₃絲杠電機4托盤輸送漲體軸輥6₁6₂液壓或電動伸縮機構7橋架體下層架聯接左右兩長邊的橫架上設有托盤軸承滑道8₁8₂旋轉框架左右邊10上下邊10₁10₂框架上下活體邊10₃10₄圓柱型活體邊外側鑲嵌6排萬向滑動滾珠10₅軸頭電機14₁14₂雙向托盤工位存取器的內置托盤在工位器具機內、按指令上下升降于A位或B位、A位或B位的托盤能從工位器具機的左右甲乙兩側進出、與左右甲乙兩庫的庫內托盤進行存取交換。

(主動式單向托盤工位存取器具機、是絲杠3₁左右正反扣絲直接與左右托架旋轉換位齒輪3₃咬合，省略掉過渡齒輪3₂和一側的伸縮裝置7支持的漲體軸輥6₂、軸頭電機14₂及固定軸頭和花健軸、傘型齒傳動裝置)。