[發(fā)明專利]一種定位的方法和移動終端有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210193772.2 | 申請日： | 2012-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN102721416A | 公開（公告）日： | 2012-10-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧中亮;曹佳雯;余彥培;王佳;袁協(xié);尹會明 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京郵電大學(xué);北京首科信通科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138 | 代理人： | 關(guān)文魁 |
| 地址： | 100876 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 定位 方法 移動 終端 | ||
1.一種定位的方法，其特征在于，所述方法包括：
移動終端根據(jù)用戶的記步值獲取自身的坐標(biāo)行走速度，并對自身進行定位得到第一坐標(biāo)位置；
所述移動終端根據(jù)所述坐標(biāo)行走速度和所述第一坐標(biāo)位置計算得到所述移動終端的第二坐標(biāo)位置，將所述第二坐標(biāo)位置作為本次定位的結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，移動終端根據(jù)用戶的記步值獲取自身的坐標(biāo)行走速度，包括：
所述移動終端根據(jù)用戶的記步值計算得到所述移動終端的行走速度；
所述移動終端根據(jù)自身羅盤的當(dāng)前角度值和所述行走速度計算得到所述移動終端的坐標(biāo)行走速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述移動終端根據(jù)用戶的記步值計算得到所述移動終端的行走速度，包括：
所述移動終端用本次定位時用戶的記步值減去上次定位時用戶的記步值，得到記步值差；
所述移動終端將所述記步值差與預(yù)設(shè)的平均步長相乘，得到所述移動終端的行走速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述移動終端根據(jù)自身羅盤的當(dāng)前角度值和所述行走速度計算得到所述移動終端的坐標(biāo)行走速度，包括：
所述移動終端根據(jù)自身羅盤的當(dāng)前角度值和所述行走速度，通過以下公式，計算得到坐標(biāo)行走速度：
其中，（Vx，Vy）為所述坐標(biāo)行走速度，S為所述行走速度，A為所述當(dāng)前角度值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動終端根據(jù)所述坐標(biāo)行走速度和所述第一坐標(biāo)位置計算得到所述移動終端的第二坐標(biāo)位置，包括：
所述移動終端將所述坐標(biāo)行走速度和所述第一坐標(biāo)位置輸入卡爾曼濾波器得到第二坐標(biāo)位置。
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