[發明專利]一種用于控制串行伺服機的系統

無效

• 申請號: 201210192164.X
• 申請日: 2012-06-13
• 公開（公告）號: CN102736597A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 林鴻文
• 申請（專利權）人: 東莞廣營電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 曹玉平

技術領域

本發明涉及伺服機控制系統領域，尤其涉及用于控制串行伺服機的系統，并具有位置反饋功能的控制系統。

背景技術

目前所用的伺服機都是通過并行傳輸信號的，在一個并行信號的周期內，一個信號只能控制一個伺服機動作。如果需要在同一時間內讓多個伺服機做出不同的動作，則需要多個并行控制信號，這樣會造成控制電路變得龐大、復雜，各個控制通道也可能互相干擾，這會造成工作的差錯率上升，不能達到簡明且精確的工作效果。

發明內容

本發明針對現有技術中的上述缺陷，提供一種利用串行信號控制伺服機的系統，只需一個串行信號即可同時驅動多個串行伺服機完成不同動作且相互間不干擾，從而能夠使各個伺服機能準確地按照控制信號運行，且控制電路更加簡明。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種用于控制串行伺服機的系統，包括控制器和多個伺服機，伺服機之間采用串接方式連接，控制器利用編碼電路，產生一個完整的第一串行控制信號通過多個通道推送到串行的伺服機中，每個通道分別控制一個串行伺服機，串行伺服機對第一串行控制信號進行解碼分離，提取出所對應的第二控制信號并通過通道選擇器選擇所對應的通道再送到對應控制電路，使伺服機按第二控制信號運轉，通過這樣的方式使得第一串行控制信號可同時控制多個串行伺服機，而且，每個伺服機中含有信號反饋模塊，可使得控制電路記錄個伺服機的運行動作，并按記錄驅動各伺服機。

本發明的有益效果在于：

一種用于控制串行伺服機的系統，包括控制器和多個伺服機，伺服機之間采用串接方式連接，控制器利用編碼電路，產生一個完整的第一串行控制信號通過多個通道推送到串行的伺服機中，每個通道分別控制一個串行伺服機，每個通道間的信號傳輸不會造成相互干擾，串行伺服機對第一串行控制信號進行解碼分離，提取出所對應的第二控制信號并通過通道選擇器選擇所對應的通道再送到對應控制電路使伺服機按第二控制信號運轉，而且多個通道的控制信號都集合到一個串行信號中，使得第一串行控制信號可同時控制多個串行伺服機。

此外，當控制器按下反饋記憶開關時，每個伺服機產生一個位置信號，從最后一個伺服機往前推送，最后產生一個包含有多個伺服機角度位置的信號送回控制端，當按下記憶回放開關時，控制器把儲存好的角度位置信號發送出去，使串行伺服機擺動到之前記憶的位置，這使得控制電路更加簡明，同時使產品的生產成本降低，

附圖說明

圖1為本發明的結構原理示意圖；

圖2為本發明控制器部分的電路圖；

圖3為第一控制信號的示意圖；

圖4為本發明中串行伺服機的解碼電路圖；

圖5為本發明中串行伺服機的伺服控制電路圖。

主要元件符號說明

控制器?????????????????????????1

旋鈕開關盒?????????????????????2

串行伺服機?????????????????????4～6

通道選擇器?????????????????????7

多通道?????????????????????????3

記憶回放開關???????????????????11

反饋記憶開關???????????????????12

LED指示燈??????????????????????13

編碼芯片???????????????????????U1

解碼芯片???????????????????????U2

微控制芯片?????????????????????U3

反饋信號處理芯片???????????????U4

發光二極管?????????????????????D

可調電阻???????????????????????VR1～VR10

電阻???????????????????????????R1～R14

電容???????????????????????????C1～C2

電動機?????????????????????????E

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。