[發明專利]一種用于控制串行伺服機的系統

無效

• 申請號: 201210192164.X
• 申請日: 2012-06-13
• 公開（公告）號: CN102736597A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 林鴻文
• 申請（專利權）人: 東莞廣營電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 曹玉平

1.一種用于控制串行伺服機的系統，包括控制器和多個伺服機，其特征在于：多個伺服機之間通過多個通道采用串接方式相連接，控制器中的編碼電路產生一個完整的第一串行控制信號通過多通道推送到串行連接的每個伺服機中，伺服機對第一串行控制信號進行解碼分離，提取出所對應的第二控制信號并通過通道選擇器再送到伺服機中的伺服控制電路，使伺服機按第二控制信號運轉。

2.根據權利要求1所述的用于控制串行伺服機的系統，其特征在于：所述編碼電路包括一旋鈕開關盒、一編碼芯片、一三極管、12個電阻、10個可調電阻及一發光二級管，所述編碼芯片包括至少一信號輸出引腳、反饋記憶輸入引腳、記憶回放輸入引腳、10個數據輸入引腳、10個電平輸入引腳、指示燈輸出引腳及反饋信號輸入引腳，所述旋鈕開關盒的開關按鈕一端接地，另一端分別與所述編碼芯片的10個電平輸入引腳對應電性連接以傳輸通道控制信號，所述可調電阻一端接地，另一端接電源，調節部分經一電阻與所述編碼芯片的數據輸入引腳對應電性連接以傳輸數據信號，通過對所述可調電阻的調制可改變電平信號，反饋記憶開關一端接地，另一端與反饋記憶輸入引腳電性連接以傳輸反饋信號，記憶回放開關一端接地，另一端與記憶回放輸入引腳電性連接以傳輸記憶回放信號，發光二極管負極接地，正極通過第一電阻與所述編碼芯片的指示燈輸出引腳電性連接以接收指示燈信號，所述三極管的基極經第二電阻與所述編碼芯片的信號輸出引腳電性連接以接收第一串行控制信號，所述三極管的集電極輸出放大后的第一串行控制信號。

3.根據權利要求2所述的用于控制串行伺服機的系統，其特征在于，所述第一串行控制信號包含多個通道的控制信號，每個通道的控制信號包括高電平部分和低電平部分，通過調節高電平的輸出寬度來調整伺服機的運行模式。

4.根據權利要求1所述的用于控制串行伺服機的系統，其特征在于，所述伺服機中設有解碼電路、伺服控制電路及信號反饋電路。

5.根據權利要求4所述的用于控制串行伺服機的系統，其特征在于，所述解碼電路包括一解碼芯片、一通道選擇器及一旁路電容，所述解碼芯片包括至少一時鐘信號引腳和9個數據輸出引腳，所述解碼芯片的信號輸入引腳與所述控制器中編碼電路的三極管的集電極電性連接以接收第一串行控制信號，所述解碼芯片的9個數據輸出引腳與通道選擇器的按鈕對應電性連接以傳輸解碼后的第二控制信號，所述通道選擇器的輸出端電性連接旁路電容以濾除掉第二控制信號中的噪音。

6.根據權利要求4所述的用于控制串行伺服機的系統，其特征在于：所述伺服控制電路包括一微控制芯片、一電動機以及一電容，所述微控制芯片包括至少一信號輸入引腳、陽極輸出引腳、陰極輸出引腳及一模擬信號輸出引腳，所述微控制芯片的信號輸入引腳與所述伺服機里解碼電路的通道選擇器電性連接以接收第二控制信號，所述微控制芯片的陽極輸出引腳與電動機的正端電性連接，所述微控制芯片的陰極輸出引腳與電動機的負端電性連接，所述電動機兩端并聯一電容以濾除電路中的交流成分，伺服機通過所述電動機驅動。

7.根據權利要求4所述的用于控制串行伺服機的系統，所述信號反饋電路包括一反饋信號處理芯片及兩個電阻，所述反饋信號處理芯片包括至少一模擬輸入引腳、一反饋信號輸出引腳及一反饋信號輸入引腳，所述反饋信號處理芯片的模擬輸入引腳通過第三電阻與微控制芯片的模擬信號輸出引腳電性連接以接收模擬信號，反饋信號處理芯片的反饋信號輸入引腳電性連接后一級伺服機的位置信號輸入端以接收后一級的位置信號，反饋信號處理芯片的反饋信號輸出引腳電性連接編碼芯片的反饋信號輸入引腳以傳輸反饋信號。