[發明專利]挖掘機的回轉防撞預警控制裝置及方法及挖掘機

無效

• 申請號: 201210190090.6
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN102691332A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 翟學龍;梁亞
• 申請（專利權）人: 上海三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/24
• 分類號: E02F9/24
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術領域

本發明涉及工程機械報警技術領域，尤其是一種挖掘機的回轉防撞預警控制裝置及方法及挖掘機。

背景技術

目前，中、大型挖掘機在做回轉或者倒車動作時，挖掘機操作手無法觀測到配重后方的事物，僅能夠以鳴笛示意后方人員注意，在誤操作或沒有鳴笛時，易造成后方人員傷害或財產損失。市面上部分挖掘機在尾部裝有聲光報警燈，在挖掘機做回轉時自動發出聲光報警提醒周圍人員注意安全。還有部分高配置挖掘機安裝有視頻監控裝置，可以在駕駛室內的顯示屏觀察到挖掘機后方情況，便于挖掘機操作手根據實際情況進行挖掘機操作。

現有技術中存在的主要技術問題包括：

1、目前在挖掘機動作前只能由操作手鳴笛預警，如有誤操作或者忘記鳴笛，容易造成人、物傷害，聲音報警一般借用挖掘機自帶的報警蜂鳴器，由于挖掘機一般工況很惡劣，在噪聲很大的工況下后方人員有可能不會注意到報警聲；

2、部分高配置的挖掘機安裝的視頻監控系統成本較高，且需要挖掘機操作手進行人為判斷，在挖掘機高速運轉時易造成人為誤判。

發明內容

現提供一種挖掘機的回轉防撞預警控制裝置，方法及挖掘機，通過按照不同預先設定的距離范圍發出不同的預警并限制挖掘機回轉和行走的速度，同樣適用于惡劣工況，不易造成人為誤判，從而避免造成人員傷害或財產損失。具體采用的技術方案是：

一種挖掘機的回轉防撞預警控制裝置，包括控制器，以及若干分別與所述控制器連接的距離傳感器，所述若干距離傳感器分布在挖掘機的配重尾部，所述控制器分別與挖掘機的主泵比例電磁閥、先導電磁閥連接。

優選的，其中，還包括聲音報警器和燈光報警器。

優選的，其中，所述聲音報警器為蜂鳴器。

優選地，所述燈光報警器為裝在駕駛室內的報警指示燈。

優選的，其中，還包括一控制通斷的防撞報警使能開關。

優選的，其中，所述距離傳感器為超聲波距離傳感器。

一種如上述回轉防撞預警控制裝置的控制方法，其中，包括下列步驟：

挖掘機上電，所述距離傳感器開始檢測并發送信號至控制器，控制器接收信號判斷配重與后方障礙物的距離L；

當0.5m≤L≤1.5m時，控制器發出信號控制蜂鳴器報警，駕駛室內報警指示燈閃爍提示操作手；

當0.2m≤L＜0.5m時，同樣進行上述聲光報警，控制器還通過改變輸出主泵比例閥電流來減小主泵排量從而達到減緩回轉和行走速度的目的；

當L＜0.2m時，同樣進行上述聲光報警，控制器直接關閉先導電磁閥，禁止挖掘機一切動作；

挖掘機操作手關閉防撞報警使能開關，將挖掘機駛入安全地帶后再重新打開防撞報警使能開關，或時間T后控制器自行打開防撞報警使能開關，使得挖掘機再次處于自動防撞監控下。

優選的，其中，所述距離傳感器為超聲波距離傳感器。

優選的，其中，所述T為5分鐘。

一種挖掘機，其中，包括如上述回轉防撞預警控制裝置。

與現有技術相比，上述技術方案的優點體現在：

1）消除挖掘機操作手的視覺死點，自動報警并做出相關保護動作，且可以實現手動或自動切換自動防撞監控裝置；

2）適用于惡劣工況，不易造成人為誤判，從而避免造成人員傷害或財產損失。

附圖說明

圖1是本發明實施例挖掘機的回轉防撞預警控制裝置及方法及挖掘機的裝置設置在挖掘機上的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發明實施例挖掘機的回轉防撞預警控制裝置及方法及挖掘機的裝置的工作原理圖；

圖4是本發明實施例挖掘機的回轉防撞預警控制裝置及方法及挖掘機的方法的流程圖；

圖5是本發明實施例挖掘機的回轉防撞預警控制裝置及方法及挖掘機的裝置的防撞控制使能開關的開關與開關電壓、控制器輸出電壓的關系示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但不作為本發明的限定。

請參看圖1、圖2和圖3所示，本發明實施例挖掘機的回轉防撞預警控制裝置包括控制器1以及若干分別與控制器1連接的距離傳感器2，若干距離傳感器2分布在挖掘機00的配重尾部，在本實施例中具體為5個距離傳感器，分布方式如圖所示，以均勻分布為宜，控制器1分別與挖掘機00的主泵比例電磁閥、先導電磁閥（未在圖1和圖2中標出）連接。