[發明專利]挖掘機的回轉防撞預警控制裝置及方法及挖掘機

無效

• 申請號: 201210190090.6
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN102691332A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 翟學龍;梁亞
• 申請（專利權）人: 上海三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/24
• 分類號: E02F9/24
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種挖掘機的回轉防撞預警控制裝置，其特征在于，包括控制器（1），以及若干分別與所述控制器（1）連接的距離傳感器（2），所述若干距離傳感器（2）分布在挖掘機（00）的配重尾部，所述控制器（1）分別與挖掘機（00）的主泵比例電磁閥、先導電磁閥連接。

2.如權利要求1所述回轉防撞預警控制裝置，其特征在于，還包括聲音報警器（3）和燈光報警器（4）。

3.如權利要求2所述回轉防撞預警控制裝置，其特征在于，所述聲音報警器（3）為蜂鳴器。

4.如權利要求2所述回轉防撞預警控制裝置，其特征在于，所述燈光報警器（4）為裝在駕駛室內的報警指示燈。

5.如權利要求1所述回轉防撞預警控制裝置，其特征在于，還包括一控制通斷的防撞報警使能開關（5）。

6.如權利要求5所述回轉防撞預警控制裝置，其特征在于，所述距離傳感器（2）為超聲波距離傳感器。

7.一種回轉防撞預警控制方法，其特征在于，包括下列步驟：

挖掘機（00）上電，所述距離傳感器（2）開始檢測并發送信號至控制器（1），控制器（1）接收信號判斷配重與后方障礙物的距離L；

當0.5m≤L≤1.5m時，控制器（1）發出信號控制蜂鳴器報警，駕駛室內報警指示燈閃爍提示操作手；

當0.2m≤L＜0.5m時，同樣進行上述聲光報警，控制器（1）還通過改變輸出主泵比例閥電流來減小主泵排量從而達到減緩回轉和行走速度的目的；

當L＜0.2m時，同樣進行上述聲光報警，控制器（1）直接關閉先導電磁閥，禁止挖掘機（00）一切動作；

挖掘機操作手關閉防撞報警使能開關，將挖掘機（00）駛入安全地帶后再重新打開防撞報警使能開關，或時間T后控制器（1）自行打開防撞報警使能開關，使得挖掘機（00）再次處于自動防撞監控下。

8.如權利要求7所述回轉防撞預警控制方法，其特征在于，所述距離傳感器（2）為超聲波距離傳感器。

9.如權利要求7所述回轉防撞預警控制方法，其特征在于，所述T為5分鐘。

10.一種挖掘機，其特征在于，包括如權利要求1至6中任意一項所述的回轉防撞預警控制裝置。