[發明專利]一種雙伺服電機平移系統

無效

• 申請號: 201210189857.3
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN102707672A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 許炯
• 申請（專利權）人: 杭州大華工控技術有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 唐銀益

技術領域

本發明涉及一種收卷翻轉和平移機構，特別涉及一種雙伺服電機驅動的高精度滾珠絲桿平移系統。

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背景技術

?傳統的收卷翻轉和平移機構，采用的是液壓控制系統，在薄膜的絕大多數行業，都是應用于食品藥品等高清潔度的領域，由于液壓油液存在污染，所以并不適合大范圍的普及。其次，在收卷質量方面，由于液壓閥動作存在較大沖擊，很容易影響到收卷膜卷的質量，而且系統的精度低，伺服的響應性慢，高速分切穩定性差。

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發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種精度高、響應快、收卷質量高的雙伺服電機平移系統。

為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明提供一種雙伺服電機平移系統，包括伺服電機、高精度行星減速機、微米級精度的滾珠絲桿、運動控制器、伺服驅動器，所述的兩個伺服驅動器通過內部總線接口連接，所述的運動控制器跟伺服驅動器之間的內部總線接口共同構成了控制器與驅動器之間的拓撲結構，每個伺服驅動器可以同時驅動兩個伺服電機，伺服電機經過所述的高精度行星減速機和微米級精度的滾珠絲桿相連后，共同構成了外側和內側的平移翻轉機構，系統還包括機器的空閑狀態、有載運行狀態、無載狀態。

本發明所述的雙伺服電機平移系統采用的是位置定位的方法，兩個電機之間利用西門子運動控制器的同步功能，保障兩個電機的擺入擺出和慢退的行走量是完全一樣的。

本發明所述的機器空閑狀態中，機器的擺入擺出操作是按照操作人員按下擺入擺出的按鈕來執行動作的，保障兩個電機的同步功能。

在機器運行在機械的極限位置，程序邏輯和外部行程開關設有安全保護。

本發明所述的機器有載運行狀態中，隨著膜卷直徑的增大，收卷臂就會連續后退，執行定位功能。

本發明所述的定位功能是程序通過CPU不斷刷新直徑值、電機的定位位置，實現連續性后退。

本發明所述的連續性后退可以保持膜卷和壓輥機械結構上的穩定性，保證收卷質量的可靠穩定。

本發明所述的機器無載運行狀態，雙伺服電機平移系統是呈靜止狀態。

本發明的有益效果至少包括：

1.可以減少污染；

2.系統采用的伺服電機、行星減速機和滾珠絲桿的精度都達到微米級，系統累計誤差極小，伺服的響應性極快，可以大大滿足高速分切的穩定性，提高了系統的精度和響應性；

3.通過雙伺服電機驅動的高精度滾珠絲桿平移系統，可以優化收卷質量，滿足高速高精度的分切要求。

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附圖說明

圖1為本發明雙伺服電機平移系統組成及連接方式的主視結構示意圖；

圖2為本發明雙伺服電機平移系統控制流程圖示意圖。

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具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發明的技術方案作進一步說明：

一種雙伺服電機平移系統，包括西門子伺服電機、高精度行星減速機、微米級精度的滾珠絲桿、西門子運動控制器、伺服驅動器組成雙伺服電機平移系統。如圖1所示，所述的兩個伺服驅動器是通過內部總線接口連接，西門子運動控制器跟伺服驅動器之間的內部總線接口共同構成了控制器與驅動器之間的拓撲結構。每個伺服驅動器可以同時驅動兩個伺服電機，伺服電機經過高精度行星減速機和微米級精度的滾珠絲桿相連后，共同構成了外側和內側的平移翻轉機構，系統還包括機器的空閑狀態、有載運行狀態、無載狀態。

本發明的伺服驅動器采用的是SINAMICS-S120，西門子運動控制器采用的是西門子公司的SIMOTIOND425/D435/D445，伺服電機采用的是西門子1FK7伺服電機，高精度行星減速機采用的是APEX高精度行星減速機，微米級精度的滾珠絲桿采用的是南京工藝的FFZD系列。