[發明專利]一種雙伺服電機平移系統

無效

• 申請號: 201210189857.3
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號: CN102707672A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 許炯
• 申請（專利權）人: 杭州大華工控技術有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司 33212
• 代理人: 唐銀益

1.一種雙伺服電機平移系統，包括伺服電機、高精度行星減速機、微米級精度的滾珠絲桿、運動控制器、伺服驅動器，所述的兩個伺服驅動器通過內部總線接口連接，所述的運動控制器跟伺服驅動器之間的內部總線接口共同構成了控制器與驅動器之間的拓撲結構，每個伺服驅動器可以同時驅動兩個伺服電機，伺服電機經過所述的高精度行星減速機和微米級精度的滾珠絲桿相連后，共同構成了外側和內側的平移翻轉機構，系統還包括機器的空閑狀態、有載運行狀態、無載狀態。

2.根據權利要求1所述的雙伺服電機平移系統，其特征在于，所述的雙伺服電機平移系統采用的是位置定位的方法，兩個電機之間利用西門子運動控制器的同步功能，保障兩個電機的擺入擺出和慢退的行走量是完全一樣的。

3.根據權利要求1所述的雙伺服電機平移系統，其特征在于，所述的機器空閑狀態中，機器的擺入擺出操作是按照操作人員按下擺入擺出的按鈕來執行動作的，保障兩個電機的同步功能。

4.根據權利要求1所述的雙伺服電機平移系統，其特征在于，機器運行在機械的極限位置，程序邏輯和外部行程開關設有安全保護。

5.根據權利要求1所述的雙伺服電機平移系統，其特征在于，所述的機器有載運行狀態中，隨著膜卷直徑的增大，收卷臂就會連續后退，執行定位功能。

6.根據權利要求5所述的雙伺服電機平移系統，其特征在于，所述的定位功能是程序通過CPU不斷刷新直徑值、電機的定位位置，實現連續性后退。

7.根據權利要求6所述的雙伺服電機平移系統，其特征在于，所述的連續性后退可以保持膜卷和壓輥機械結構上的穩定性，保證收卷質量的可靠穩定。

8.根據權利要求1所述的雙伺服電機平移系統，其特征在于，所述的機器無載運行狀態，雙伺服電機平移系統是呈靜止狀態。