[發(fā)明專利]在設置過程期間監(jiān)控起重機安全的方法以及起重機和起重機控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210189752.8
• 申請日: 2012-06-08
• 公開（公告）號: CN102815612A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設計）人: 羅蘭·博納克;馬克斯·肯策爾曼;赫爾穆特·施佩特
• 申請（專利權(quán)）人: 利勃海爾愛茵根有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/18;B66C23/88
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 寇英杰;田軍鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種監(jiān)控起重機的起重機安全的方法，其中，該起重機具有傳感器系統(tǒng)和起重機控制裝置。?

背景技術(shù)

過去最近的一段時間，對于起重機操作期間起重機的起重機安全的要求一直在增加，其部分地是由于新的法律規(guī)定。因此，現(xiàn)代起重設備具有用于在起重機操作期間監(jiān)控起重機安全的起重機控制裝置。各種傳感器在起重機作業(yè)期間為起重機控制裝置提供數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)例如涉及單獨的吊臂元件的角位置或涉及在單獨的部件中傳遞的力。?

起重機控制裝置要求接收的數(shù)據(jù)能夠表示起重機作業(yè)期間的載荷力矩極限，以預見起重機的傾斜或起重機的支承結(jié)構(gòu)的失效并且在緊急情況下引入防范措施。對于這樣的安全機構(gòu)存在綜合性法律規(guī)定和標準規(guī)程。?

關(guān)于該方面，載荷力矩極限通常由檢測測量值并將測量值發(fā)送到控制裝置來確定?？刂蒲b置執(zhí)行在起重機吊鉤處懸掛的負載的計算，其中，控制裝置計算出包括在測量值中的自身重量并且由此從測量參數(shù)的剩余余數(shù)來確定吊鉤處的負載。在該觀測過程中，必須觀測自身重量的公差。在較低吊臂位置和吊鉤處小負載的情況下——例如在安裝或設置起重機時出現(xiàn)的情形——這些公差的影響都是不成比例的。?

與通過控制裝置監(jiān)控的起重機作業(yè)相比，起重機的設置事先沒有經(jīng)歷任何完整的監(jiān)控。設置被理解為起重機的作業(yè)能力的建立，例如起重機從運輸狀態(tài)進入工作狀態(tài)的組裝。當起重機處于有效負載表格適于進行使用時，設置過程結(jié)束。?

如上所述，對起重機操作方面的安全要求不斷增強，以盡可能地降?低操縱機械時所涉及的人員的危險。同時，由此已經(jīng)設立了同樣要求起重機設置過程期間的最大可能安全狀態(tài)的新的規(guī)定。?

然而，如新規(guī)定所要求的，如果現(xiàn)在設置過程也必須通過控制裝置監(jiān)控，則盡管起重機尚未處于滿負荷狀態(tài)，控制裝置也必須已經(jīng)在很早的時候就介入。其對于下述情形尤其必要，即，對于長的和重的吊臂有待安裝以使用起重機可能的負載極限的越來越高要求的組裝情形。?

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明將自身的目的設定為可以考慮到新增的規(guī)定并且開發(fā)一種在設置過程期間自動監(jiān)控起重機安全的方法。設置過程期間的該自動監(jiān)控應當特別地具有較高的精度，以便還能夠安裝關(guān)于起重機的有效載荷盡可能長且盡可能重的吊臂。?

提出一種與角度相關(guān)的具有權(quán)利要求1的特征的方法用于實現(xiàn)下述目的，該目的用于在設置過程期間監(jiān)控起重機安全。根據(jù)本發(fā)明的方法要求起重機包括彼此通信的傳感器系統(tǒng)和起重機控制裝置。起重機構(gòu)型與該方法的實施不相關(guān)；因此該方法能夠被使用，而不需要對具有格構(gòu)吊臂或伸縮吊臂的移動式起重機或靜止式起重機等同的限定。?

起重機控制裝置在設置過程期間關(guān)于角位置從起重機的傳感器系統(tǒng)接收一個或更多個測量值，并且將至少一個接收的測量值與至少一個相應的極限值進行比較。因此實現(xiàn)了根據(jù)本發(fā)明的與角度相關(guān)的監(jiān)測。這種與角度相關(guān)的監(jiān)測允許直接使用測量值，而不計算出吊鉤上的載荷。?

與角度相關(guān)的方法的優(yōu)點是：也可以在控制裝置中考慮在吊臂的設立方面的負角度。由于相對于水平面吊臂的負角度產(chǎn)生與相對于水平面的相應正角度相同的外伸，因此不可以利用僅與外伸相關(guān)的計算。此外，在吊臂系統(tǒng)的較低角位置的情況下，由于幾何關(guān)系，角度的變化僅產(chǎn)生外伸方面的小的改變，其導致有效負載的較精確的的成像。?

如果接收的測量值超出或低于相應的極限值，則在設置過程期間通過起重機控制裝置啟動措施。?

優(yōu)選地，接收的測量值可以被理解為實際值，該實際值由控制裝置?通過與相應的極限值進行比較來被分析。?

起重機控制裝置能夠根據(jù)比較結(jié)果啟動響應。適合的響應優(yōu)選地可以是設置過程期間至少一個起重機運動的速度的降低或完全的緊急停止。還能夠設想的是，根據(jù)比較結(jié)果通過輸出至少一個聽覺和/或視覺警報信號進行響應。?

諸如紅色或黃色之類的信號顏色適合作為警報信號，警報信號在設置過程期間以容易覺察到的方式用信號向起重機操作人員表示危險源的發(fā)生。?

一個或更多個極限值優(yōu)選地以表格形式直接地存儲在起重機控制裝置中或可以由起重機控制裝置從外部存儲介質(zhì)調(diào)用。表格優(yōu)選地包括依據(jù)設置狀態(tài)的極限值并且具有用于起重機在特定時間點所采用的設置狀態(tài)的特定極限值的特征。?