[發明專利]在設置過程期間監控起重機安全的方法以及起重機和起重機控制裝置

有效

• 申請號: 201210189752.8
• 申請日: 2012-06-08
• 公開（公告）號: CN102815612A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 羅蘭·博納克;馬克斯·肯策爾曼;赫爾穆特·施佩特
• 申請（專利權）人: 利勃海爾愛茵根有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/18;B66C23/88
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 寇英杰;田軍鋒

1.一種在起重機的設置過程期間監控起重機安全的與角度相關的方法，其中，所述起重機具有傳感器系統和起重機控制裝置，所述起重機控制裝置在所述設置過程期間從所述傳感器系統接收一個或更多個測量值并將接收到的所述一個或更多個測量值與至少一個對應的極限值、特別是與角度相關的極限值進行比較，并且在超出和/或低于所述極限值時啟動措施。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將依據所述設置狀態的一個或更多個極限值存儲于表格中且能夠被調出，并且將在相應設置狀態下接收到的所述一個或更多個測量值與依據所述設置狀態的相應的所述一個或更多個極限值進行比較。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的方法，其特征在于，利用一個或更多個存儲的極限值計算出依據所述設置狀態的一個或更多個極限值，并且特別地是基于插值法確定所述依據所述設置狀態的一個或更多個極限值。

4.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，可移動吊臂元件處的保持力通過所述傳感器系統被判定為所述測量值，并且被傳輸到所述起重機控制裝置。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，朝向主吊臂的拉索中的保持力、和/或朝向吊桿吊臂的拉索中的保持力、或在伸縮吊臂中的保持力通過所述傳感器系統被判定為所述測量值，所述傳感器系統特別是位于所述伸縮吊臂的升降動力缸處或所述伸縮吊臂的升降動力缸的附近。

6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，朝向升降空中傳送吊臂的拉索中的力、和/或朝向主吊臂的升降繩索組件的拉索中的力通過所述傳感器系統被判定為所述測量值，并且被傳輸到所述起重機控制裝置。

7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，吊桿壓載物引入到所述吊桿吊臂中的力在利用所述吊桿吊臂的起重機操作中通過所述傳感器系統被判定為所述測量值，并且被傳輸到所述起重機控制裝置。

8.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，一個或更多個起重機構件、特別是吊臂元件的角位置通過所述傳感器系統被判定為所述測量值，并且被傳送到所述起重機控制裝置，其中，朝向水平面的至少一個角度被判定為基準線。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，判定所述主吊臂的角位置、和/或所述升降空中傳送吊臂的角位置、和/或所述吊桿吊臂的角位置、和/或底架的角位置。

10.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其特征在于，風力強度通過所述傳感器系統被判定為測量值，并且被傳送到所述起重機控制裝置。

11.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其特征在于，關于有計劃的起重機構型的數據、特別是關于所使用的起重機壓載物的數據、和/或關于起重機重量的數據、和/或關于起重機占用空間的數據、和/或關于吊臂組合的數據對于所述起重機控制裝置是已知的，并且所述起重機控制裝置在所述設置過程期間僅需要來自所述傳感器系統的與該方面相關的測量值。

12.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其特征在于，至少一個起重運動的緊急停止和/或速度減小在所述設置過程期間作為措施發生、和/或產生至少一個聽覺的和/或視覺的警報信號的輸出。

13.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其特征在于，所述起重機控制裝置識別并且在適合的情況下指示傾斜和/或材料過載和/或超出允許的地面壓力的風險，并且顯示出相應的響應。

14.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其特征在于，所述起重機控制裝置處理與所述保持力相關的所述一個或更多個測量值，并且將所述一個或更多個測量值轉換為實際的有效載荷；所述起重機控制裝置將相關聯的與角度相關的最大允許極限值轉換為最大可能的有效載荷，然后特別是以容量條的形式顯示至少一個值，然而優選地，顯示彼此相關的兩個值。

15.一種起重機，特別是具有伸縮吊臂或格構吊臂的移動式起重機或履帶式起重機，所述起重機具有傳感器系統和用于實施根據權利要求1至14中的一項所述的方法的起重機控制裝置，其中，所述傳感器系統包括一個或更多個測力傳感器和/或角度測量儀和/或風力計，所述一個或更多個測力傳感器和/或角度測量儀和/或風力計設置在所述起重機處并與所述起重機控制裝置通信。

16.一種用于起重機、特別是根據權利要求15所述的起重機的起重機控制裝置，所述起重機控制裝置用于實施根據權利要求1至14中的一項所述的方法。