[發明專利]基板搬運裝置及方法、電子零件安裝機及安裝方法

有效

• 申請號: 201210189681.1
• 申請日: 2012-06-08
• 公開（公告）號: CN102821590A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發明（設計）人: 神藤高廣
• 申請（專利權）人: 富士機械制造株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 陸錦華;車文

1.一種基板搬運裝置，具備：

搬運基板的搬運體；

移動檢測機構，一邊識別所搬運的所述基板一邊進行移動；

位置傳感器，輸出與所述移動檢測機構的位置相關的位置信號；及

控制裝置，基于所述位置信號控制所述搬運體，并使所述基板停止在預先設定的停止位置。

2.根據權利要求1所述的基板搬運裝置，其中，

具備基準檢測機構，所述基準檢測機構輸出與所述基板到達基準位置相關的基準信號，其中，所述基準位置在所述基板的搬運路徑上比所述停止位置靠近上游側，

所述控制裝置使所述移動檢測機構待機，使得在所述基板到達所述基準位置時所述基板的標記進入到可檢測區域，并基于所述基準信號使所述移動檢測機構開始移動。

3.根據權利要求1或2所述的基板搬運裝置，其中，

所述移動檢測機構與所述基板并行。

4.一種電子零件安裝機，具備權利要求1至3中任一項所述的基板搬運裝置，

所述停止位置是為了安裝電子零件而使所述基板從所述搬運體移動至安裝位置的前階段的位置即安裝準備位置，

所述移動檢測機構是為了確認處于所述安裝位置上的所述基板的位置而對所述基板的標記進行拍攝的標記相機，

所述位置傳感器是在所述基板的搬運方向上對所述標記相機進行驅動的馬達的編碼器。

5.根據權利要求4所述的電子零件安裝機，其中，

所述安裝位置配置于所述安裝準備位置的正上方。

6.一種基板搬運方法，用于基板搬運裝置，

所述基板搬運裝置具備：

搬運基板的搬運體；

移動檢測機構，能夠識別所述基板并進行移動；及

位置傳感器，輸出與所述移動檢測機構的位置相關的位置信號；

所述基板搬運方法的特征在于，包括：

移動步驟，使所述移動檢測機構一邊識別所搬運的所述基板一邊進行移動；及

停止步驟，基于所述位置信號控制所述搬運體，并使所述基板停止在預先設定的停止位置。

7.根據權利要求6所述的基板搬運方法，其中，

所述基板搬運裝置具備基準檢測機構，所述基準檢測機構輸出與所述基板到達基準位置相關的基準信號，其中，所述基準位置在所述基板的搬運路徑上比所述停止位置靠近上游側；

所述基板搬運方法在所述停止步驟之前還包括：

待機步驟，使所述移動檢測機構待機，使得在所述基板到達所述基準位置時所述基板的標記進入到可檢測區域；及

移動開始步驟，基于所述基準信號使所述移動檢測機構開始移動。

8.根據權利要求6或7所述的基板搬運方法，其中，

在所述移動步驟中，使所述移動檢測機構與所述基板并行。

9.一種電子零件安裝方法，包括權利要求6至8中任一項所述的基板搬運方法，

所述停止位置是為了安裝電子零件而使所述基板從所述搬運體移動至安裝位置的前階段的位置即安裝準備位置，

所述移動檢測機構是為了確認處于所述安裝位置上的所述基板的位置而對所述基板的標記進行拍攝的標記相機，

所述位置傳感器是在所述基板的搬運方向上對所述標記相機進行驅動的馬達的編碼器。

10.根據權利要求9所述的電子零件安裝方法，其中，

所述安裝位置配置于所述安裝準備位置的正上方。