[發明專利]裝載機大耳座液壓拼點工裝有效
| 申請號: | 201210189148.5 | 申請日: | 2012-06-11 |
| 公開(公告)號: | CN102699599A | 公開(公告)日: | 2012-10-03 |
| 發明(設計)人: | 杜慶國;陸敏華;劉志平 | 申請(專利權)人: | 徐州華恒機器人系統有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/04 | 分類號: | B23K37/04 |
| 代理公司: | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人: | 孫仿衛 |
| 地址: | 221001 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 裝載 機大耳座 液壓 工裝 | ||
技術領域
本發明涉及一種在焊接裝載機的大耳座時對大耳座的各部件進行定位的液壓拼點工裝。
背景技術
大耳座是裝載機的核心部件之一,其承載較大、結構強度高。大耳座由高強度中厚板焊接而成,其包括一側邊相連接的前底板和后底板,前底板與后底板之間具有一定夾角(通常為鈍角),且前底板附帶有前支撐。前底板和后底板上連接有一對與其相垂直的前耳板,一對前耳板之間連接有折彎板,折彎板呈折彎狀態,其一端與前底板相連接,另一端與后底板相連接。后底板上連接有兩對與其相垂直的后耳板,兩對后耳板以前耳板為中心相對稱設置。由于大耳座本身的結構特點要求焊縫坡口較大、焊縫相對集中,所以焊接變形較大,造成焊后加工沒有加工余量。因此,需要一種針對大耳座的焊接而設計的定位裝置。
發明內容
本發明的目的是提供一種適用于焊接大耳座時對各組成部件進行定位的液壓拼點工裝。
為達到上述目的,本發明采用的技術方案是:
一種裝載機大耳座液壓拼點工裝,在焊接裝載機的大耳座時對所述的大耳座的各組成部件進行定位,所述的裝載機大耳座液壓拼點工裝包括工裝定位主體、控制系統、與所述的控制系統相連接的液壓系統;
所述的工裝定位主體包括由第一底座和第二底座相組合而成的工裝底座,所述的第一底座的高度高于所述的第二底座的高度,所述的第一底座上設置有后底板定位組件、后耳板定位組件,所述的第二底座上設置有前底板定位組件、前耳板定位組件;
所述的后底板定位組件包括一對相對稱設置的底板定位卡爪、驅動所述的一對底板定位卡爪相向對稱運動的液壓缸、設置于所述的一對底板定位卡爪中部的第一油壓缸,所述的第一油壓缸的運動方向于所述的一對底板定位卡爪的運動方向相垂直;所述的后耳板定位組件包括豎直設置于所述的第一底座上的后耳板定位板、與所述的后耳板定位板相垂直設置的后耳板定位軸、相對稱的設置于所述的后耳板定位板兩側的一對后耳板夾緊卡爪、驅動所述的一對后耳板夾緊卡爪相向對稱運動的第二油壓缸;
所述的前底板定位組件包括相對設置的前底板縱向定位塊和可轉向夾緊裝置、設置于所述的前底板縱向定位塊和所述的可轉向夾緊裝置之間的前底板前后定位塊、傾斜設置于所述的第二底座上的前底板高低定位塊,所述的前底板高低定位塊設置于所述的前底板前后定位塊與所述的第一底座之間;所述的前耳板定位組件包括豎直設置于所述的第二底座上的前耳板定位板、與所述的前耳板定位板相垂直設置的前耳板定位軸、相對稱的設置于所述的前耳板定位板兩側的一對前耳板夾緊卡爪、驅動所述的一對前耳板夾緊卡爪相向對稱運動的第三油壓缸;
所述的液壓缸、所述的第一油壓缸、所述的第二油壓缸、所述的第三油壓缸均與所述的液壓系統相連接。
優選的,所述的一對后耳板夾緊卡爪相對稱的轉動連接于第一卡爪連接件上并在所述的第二油壓缸驅動下反向轉動。
優選的,所述的一對前耳板夾緊卡爪相對稱的轉動連接于第二卡爪連接件上并在所述的第三油壓缸的驅動下反向轉動。
優選的,所述的后耳板定位組件還包括活動的設置于所述的后耳板定位板兩側的后耳板定位銷。
優選的,所述的前耳板定位組件還包括活動的設置于所述的前耳板定位板兩側的前耳板定位銷。
優選的,所述的前耳板定位板的下部還設置有折彎板定位塊。
優選的,所述的后耳板定位軸的下方設置有后耳板定位限位塊。
優選的,所述的第一底座上設置有底板支撐塊,所述的底板支撐塊設置于一對所述的底板定位卡爪之間。
優選的,所述的后耳板定位板的一端與所述的第一底座可轉動的連接且所述的后耳板定位板在豎直面內轉動;所述的前耳板定位板的一端與所述的第二底座可轉動的連接且所述的前耳板定位板在豎直面內轉動。
優選的,所述的后耳板定位板的中部連接有驅動其轉動的后耳板定位油壓缸,所述的前耳板定位板的中部連接有驅動其轉動的前耳板定位油壓缸。
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