[發(fā)明專利]裝載機(jī)大耳座液壓拼點(diǎn)工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210189148.5
• 申請日: 2012-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN102699599A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜慶國;陸敏華;劉志平
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

1.一種裝載機(jī)大耳座液壓拼點(diǎn)工裝，在焊接裝載機(jī)的大耳座時(shí)對所述的大耳座的各組成部件進(jìn)行定位，其特征在于：所述的裝載機(jī)大耳座液壓拼點(diǎn)工裝包括工裝定位主體、控制系統(tǒng)、與所述的控制系統(tǒng)相連接的液壓系統(tǒng)；

所述的工裝定位主體包括由第一底座和第二底座相組合而成的工裝底座，所述的第一底座的高度高于所述的第二底座的高度，所述的第一底座上設(shè)置有后底板定位組件、后耳板定位組件，所述的第二底座上設(shè)置有前底板定位組件、前耳板定位組件；

所述的后底板定位組件包括一對相對稱設(shè)置的底板定位卡爪、驅(qū)動(dòng)所述的一對底板定位卡爪相向?qū)ΨQ運(yùn)動(dòng)的液壓缸、設(shè)置于所述的一對底板定位卡爪中部的第一油壓缸，所述的第一油壓缸的運(yùn)動(dòng)方向于所述的一對底板定位卡爪的運(yùn)動(dòng)方向相垂直；所述的后耳板定位組件包括豎直設(shè)置于所述的第一底座上的后耳板定位板、與所述的后耳板定位板相垂直設(shè)置的后耳板定位軸、相對稱的設(shè)置于所述的后耳板定位板兩側(cè)的一對后耳板夾緊卡爪、驅(qū)動(dòng)所述的一對后耳板夾緊卡爪相向?qū)ΨQ運(yùn)動(dòng)的第二油壓缸；

所述的前底板定位組件包括相對設(shè)置的前底板縱向定位塊和可轉(zhuǎn)向夾緊裝置、設(shè)置于所述的前底板縱向定位塊和所述的可轉(zhuǎn)向夾緊裝置之間的前底板前后定位塊、傾斜設(shè)置于所述的第二底座上的前底板高低定位塊，所述的前底板高低定位塊設(shè)置于所述的前底板前后定位塊與所述的第一底座之間；所述的前耳板定位組件包括豎直設(shè)置于所述的第二底座上的前耳板定位板、與所述的前耳板定位板相垂直設(shè)置的前耳板定位軸、相對稱的設(shè)置于所述的前耳板定位板兩側(cè)的一對前耳板夾緊卡爪、驅(qū)動(dòng)所述的一對前耳板夾緊卡爪相向?qū)ΨQ運(yùn)動(dòng)的第三油壓缸；

所述的液壓缸、所述的第一油壓缸、所述的第二油壓缸、所述的第三油壓缸均與所述的液壓系統(tǒng)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)大耳座液壓拼點(diǎn)工裝，其特征在于：所述的一對后耳板夾緊卡爪相對稱的轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一卡爪連接件上并在所述的第二油壓缸驅(qū)動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)大耳座液壓拼點(diǎn)工裝，其特征在于：所述的一對前耳板夾緊卡爪相對稱的轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二卡爪連接件上并在所述的第三油壓缸的驅(qū)動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)大耳座液壓拼點(diǎn)工裝，其特征在于：所述的后耳板定位組件還包括活動(dòng)的設(shè)置于所述的后耳板定位板兩側(cè)的后耳板定位銷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)大耳座液壓拼點(diǎn)工裝，其特征在于：所述的前耳板定位組件還包括活動(dòng)的設(shè)置于所述的前耳板定位板兩側(cè)的前耳板定位銷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)大耳座液壓拼點(diǎn)工裝，其特征在于：所述的前耳板定位板的下部還設(shè)置有折彎板定位塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)大耳座液壓拼點(diǎn)工裝，其特征在于：所述的后耳板定位軸的下方設(shè)置有后耳板定位限位塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)大耳座液壓拼點(diǎn)工裝，其特征在于：所述的第一底座上設(shè)置有底板支撐塊，所述的底板支撐塊設(shè)置于一對所述的底板定位卡爪之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)大耳座液壓拼點(diǎn)工裝，其特征在于：所述的后耳板定位板的一端與所述的第一底座可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接且所述的后耳板定位板在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的前耳板定位板的一端與所述的第二底座可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接且所述的前耳板定位板在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝載機(jī)大耳座液壓拼點(diǎn)工裝，其特征在于：所述的后耳板定位板的中部連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的后耳板定位油壓缸，所述的前耳板定位板的中部連接有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的前耳板定位油壓缸。