[發明專利]繩排式伸縮臂機構及具有該機構的起重機

有效

• 申請號: 201210187841.9
• 申請日: 2012-06-07
• 公開（公告）號: CN102689846A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 朱威;付玉琴;朱守法;張青峰
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿;魏曉波

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種繩排式伸縮臂機構及具有該機構的起重機。

背景技術

目前，起重機伸縮臂的伸縮機構主要有油缸加繩排和單缸插銷兩種形式，五節臂起重臂一般采用雙缸加繩排式機構。

如圖1所示，圖1為一種典型的繩排式伸縮臂機構的結構原理圖。

該伸縮臂機構的起重臂包括五節臂，分別為第一伸縮臂1、第二伸縮臂2、第三伸縮臂3、第四伸縮臂4和第五伸縮臂5，其中，第一伸縮臂1為基本臂，不相對車體伸縮，其他伸縮臂依序相互嵌套并相對伸縮。伸縮臂機構還包括第一伸縮油缸6和第二伸縮油缸7，第一伸縮油缸6設置于第一伸縮臂1和第二伸縮臂2之間，第一伸縮油缸6的伸縮可以驅動第二伸縮臂2相對于第一伸縮臂1伸縮；第二伸縮油缸7設置于第二伸縮臂2和第三伸縮臂3之間，第二伸縮油缸7的伸縮可以驅動第三伸縮臂3相對于第二伸縮臂2伸縮。

另外，伸縮臂機構還包括第一伸出滑輪8、第一伸出拉索12、第二伸出滑輪10、第二伸出拉索14、第一回拉滑輪9、第一回拉拉索13、第二回拉滑輪11、第二回拉拉索15。第一伸出滑輪8固定于第二伸縮油缸7缸筒的頭部，第一伸出拉索12的兩端分別連接第二伸縮臂2和第四伸縮臂4的臂尾，則第二伸縮油缸7驅動第三伸縮臂3相對于第二伸縮臂2伸出時，第一伸出拉索12會拉動第四伸縮臂4，使其相對于第三伸縮臂3伸出；而第二伸出滑輪10固定于第四伸縮臂4的臂頭處，第二伸出拉索14的兩端分別連接第三伸縮臂3和第五伸縮臂5的臂尾，第四伸縮臂4相對于第三伸縮臂3伸出時，第二伸出拉索14會拉動第五伸縮臂5，使其相對于第四伸縮臂4伸出。回拉拉索和回拉滑輪的工作過程與伸出拉索、伸出滑輪的工作過程恰好相反，此處不贅述。

根據上述繩排驅動機構的工作原理可知，繩排式伸縮臂機構的伸出滑輪一般靠近伸縮臂的臂頭，而回拉滑輪設置于伸縮臂的臂尾處，且需要設置于被回拉伸縮臂的前一伸縮臂的臂尾附近，比如回拉第四伸縮臂4的第一回拉滑輪9，設于第三伸縮臂3的尾部的外端，此處尾部即伸縮臂尾端的端壁，即位于第三伸縮臂3尾部和第二伸縮臂2尾部之間，回拉第五伸縮臂5的第二回拉滑輪11設于第四伸縮臂4尾部的外端，即位于第四伸縮臂4尾部和第三伸縮臂3尾部之間，如圖2所示，圖2為圖1中回拉滑輪設置位置的結構示意圖。另外，第二伸出拉索14一般為單根環繞型拉索，如圖3所示，圖3為圖1中第二伸出拉索14的設置示意圖，該圖示出第二伸出拉索14與第五伸縮臂5尾部連接的結構示意圖。

上述方案存在下述技術缺點：

第一、回拉滑輪設置于伸縮臂的尾部的外端，即前后兩伸縮臂之間，則回拉滑輪和與之對應的回拉拉索和拉索座占用了臂尾的較大空間，減少了伸縮臂搭接長度，降低了起重臂的起重性能；

第二、上述方案中伸出拉索的兩端分別連接兩伸縮臂的尾部，則伸出拉索的跨度較大，長度長，易造成伸縮臂伸縮抖動、拉索松弛拍打伸縮臂筒體等問題，可靠性較低；而且，第二伸出拉索14采用的單根環繞型結構時，安全可靠性較低；

第三、伸縮臂內的空間有限，為實現第一伸縮油缸6和第二伸縮油缸7的順利工作，第一伸縮油缸6和第二伸縮油缸7的腔體相通，該種油路連接方式使得兩個油缸會相互影響，降低了工作效率和伸縮臂伸縮的可控度。

有鑒于此，如何改進繩排式伸縮臂機構，增長伸縮臂的搭接長度，從而提高起重臂的起重性能是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種繩排式伸縮臂機構及具有該機構的起重機，該繩排式伸縮臂機構相較于背景技術的方案，顯著增加了伸縮臂的搭接長度，提高了起重臂的起重性能。

本發明提供的繩排式伸縮臂機構，包括依序嵌套并能夠相對伸縮的若干伸縮臂，部分伸縮臂通過伸縮油缸相對其前一節伸縮臂伸縮；其余各伸縮臂均能夠通過一組伸出拉索和伸出滑輪、回拉拉索和回拉滑輪實現伸出和縮回；一組回拉滑輪和伸出滑輪分別設于一伸縮臂的的臂尾和臂頭，對應的回拉拉索和伸出拉索的兩端均分別連接至該伸縮臂的前一伸縮臂、后一伸縮臂，用于拉回和伸出該伸縮臂的后一伸縮臂，且所述回拉滑輪設于該伸縮臂尾部的內周壁處。

優選地，所述伸縮臂的數目為五個，依序為第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、第四伸縮臂和第五伸縮臂，所述第一伸縮臂為基本臂；

伸縮油缸包括第一伸縮油缸和第二伸縮油缸，第二伸縮臂通過第一伸縮油缸相對于第一伸縮臂伸縮，第三伸縮臂通過第二伸縮油缸相對于第二伸縮臂伸縮；