[發明專利]繩排式伸縮臂機構及具有該機構的起重機

有效

• 申請號: 201210187841.9
• 申請日: 2012-06-07
• 公開（公告）號: CN102689846A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 朱威;付玉琴;朱守法;張青峰
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/693
• 分類號: B66C23/693
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿;魏曉波

1.一種繩排式伸縮臂機構，包括依序嵌套并能夠相對伸縮的若干伸縮臂，其特征在于，部分伸縮臂通過伸縮油缸相對其前一節伸縮臂伸縮；其余各伸縮臂均能夠通過一組伸出拉索和伸出滑輪、回拉拉索和回拉滑輪實現伸出和縮回；一組伸出滑輪和回拉滑輪分別設于一伸縮臂的的臂頭和臂尾，對應的回拉拉索和伸出拉索的兩端均分別連接至該伸縮臂的前一伸縮臂、后一伸縮臂，用于拉回和伸出該伸縮臂的后一伸縮臂，且所述回拉滑輪設于該伸縮臂尾部的內周壁處。

2.根據權利要求1所述的繩排式伸縮臂機構，其特征在于，所述伸縮臂的數目為五個，依序為第一伸縮臂、第二伸縮臂、第三伸縮臂、第四伸縮臂和第五伸縮臂，所述第一伸縮臂為基本臂；

伸縮油缸包括第一伸縮油缸和第二伸縮油缸，第二伸縮臂通過第一伸縮油缸相對于第一伸縮臂伸縮，第三伸縮臂通過第二伸縮油缸相對于第二伸縮臂伸縮；

第四伸縮臂和第五伸縮臂通過回拉拉索、回拉滑輪、伸出拉索、伸出滑輪實現回拉和伸出，回拉所述第四伸縮臂的回拉滑輪固定于所述第三伸縮臂尾部的內周壁處；回拉所述第五伸縮臂的回拉滑輪固定于所述第四伸縮臂尾部的內周壁處。

3.根據權利要求2所述的繩排式伸縮臂機構，其特征在于，所述第一伸縮油缸的缸筒固定于所述第二伸縮臂內，并能夠位于第三伸縮臂、第四伸縮臂、第五伸縮臂內；所述第二伸縮油缸的缸筒固定于所述第三伸縮臂內，并能夠位于第四伸縮臂、第五伸縮臂內，與第四伸縮臂對應的伸出滑輪設于所述第二伸縮油缸缸筒的頭部，繞于該伸出滑輪上的伸出拉索的一端連接所述第四伸縮臂的尾部，另一端連接所述第一伸縮油缸缸筒的頭部。

4.根據權利要求3所述的繩排式伸縮臂機構，其特征在于，拉動所述第四伸縮臂的伸出拉索的一端連接于所述第四伸縮臂的尾部的內周壁處。

5.根據權利要求4所述的繩排式伸縮臂機構，其特征在于，拉動所述第四伸縮臂的伸出拉索的一端連接于所述第四伸縮臂尾部下方的內周壁處，回拉所述第五伸縮臂的回拉滑輪固定于所述第四伸縮臂尾部兩側的內周壁處。

6.根據權利要求3所述的繩排式伸縮臂機構，其特征在于，與所述第五伸縮臂對應的伸出滑輪通過安裝件固定于所述第四伸縮臂內，且能夠位于第五伸縮臂內，繞于該伸出滑輪的伸出拉索的一端連接所述第二伸縮油缸缸筒的頭部，另一端連接所述第五伸縮臂的尾部。

7.根據權利要求3所述的繩排式伸縮臂機構，其特征在于，與所述第五伸縮臂對應的伸出滑輪安裝于第四伸縮臂的頂部，繞于該伸出滑輪的伸出拉索的一端連接第三伸縮臂的尾部，另一端連接第五伸縮臂的尾部。

8.根據權利要求2-7任一項所述的繩排式伸縮臂機構，其特征在于，拉動所述第五伸縮臂的伸出拉索包括至少兩根獨立拉索。

9.根據權利要求2-7任一項所述的繩排式伸縮臂機構，其特征在于，所述第一伸縮油缸的活塞桿上中插有兩芯管，所述第二伸縮油缸的有桿腔和無桿腔分別連通所述第一伸縮油缸的兩芯管，兩芯管分別連通進油路和回油路；所述第一伸縮油缸的活塞桿上另設有兩分別連通其有桿腔和無桿腔的通道。

10.一種起重機，具有車體和位于車體上的繩排式伸縮臂機構，其特征在于，所述伸縮臂機構為權利要求1-9任一項所述的繩排式伸縮臂機構。