[發明專利]相貫線的焊接裝置

無效

• 申請號: 201210185810.X
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN102699586A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 王偉存
• 申請（專利權）人: 王偉存
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所 33107
• 代理人: 張智平

技術領域

本發明屬于焊接設備技術領域，涉及一種焊接裝置，特別是一種相貫線的焊接裝置。

背景技術

目前針對兩個管件相連所形成的相貫線的焊接，我國廣泛采用人工焊接的方法。但由于人工焊接時，工人勞動強度大，工作環境惡劣，并且工作效率低下，焊接質量得不到保證。由于相貫線的焊接的應用廣泛，為了提高工作效率，降低工人強度，保證焊接質量，實踐中亟需一種能實現自動焊接的焊接設備。

如中國專利文獻資料公開提出的一種相貫線焊接機器人[申請號：200610149715．9；授權公告號：CN1935444A]，其包括焊槍，還包括：機體、夾具、旋轉機構、X軸移動裝置、Y軸移動裝置、大旋臂機構和小旋臂機構；機體下部設有夾具；旋轉機構由固定部分和電動旋轉部分組成，固定部分固定在機體上部，電動旋轉部分設置于固定部分上且可相對于固定部分旋轉；X軸移動裝置由安裝于電動旋轉部分上面的X軸平移臺、可在X軸平移臺上沿X軸移動的X軸滑板，及設置在X軸平移臺一端用于驅動X軸滑板的X軸驅動裝置組成；Y軸移動裝置由安裝于X軸滑板上面的Y軸平移臺、可在Y軸平移臺上沿Y軸滑動的Y軸滑板，及設置在Y軸平移臺一端用于驅動Y軸滑板的Y軸驅動裝置組成；大旋臂機構包括設置在Y軸滑板一端的端板、設置在端板上的大圓弧導軌、其一端可沿大圓弧導軌移動的大旋臂及大旋臂驅動裝置；小旋臂機構由在大旋臂另一端且與大圓弧導軌垂直的連接板上設置的小圓弧導軌、其一端可沿小圓弧導軌移動的小旋臂及小旋臂驅動裝置組成；焊槍設置在小旋臂的端部，并且焊槍端點位于小圓弧導軌的圓心和大圓弧導軌圓心法線上。但由于該相貫線焊接機器人通過旋轉機構、X軸移動裝置、Y軸移動裝置的運動來使焊槍形成與相貫線相匹配的行程，因此，該相貫線焊接機器人的結構較為復雜且制造成本較高。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種結構較為簡單且制造成本較低的相貫線的焊接裝置。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種相貫線的焊接裝置，包括底座以及設置在所述的底座上的焊槍，所述的底座上還設有轉盤且所述的轉盤位于所述的焊槍的一側，所述的轉盤上設有能夠使兩個管件始終相垂直定位的定位結構，所述的轉盤的中部穿設有一轉軸，其特征在于，所述的轉軸與所述的轉盤周向固連，所述的底座上設有能夠驅動所述的轉軸轉動的驅動機構，所述的轉盤與底座之間設有凸輪機構，當所述的轉盤轉動時所述的凸輪機構使所述的轉盤沿轉軸的軸向作往返運動。

在工作時，通過定位結構將兩個需要焊接的管件相垂直定位，由于轉盤與轉軸周向固連，驅動機構帶動轉軸轉動時同時帶動轉盤轉動，轉盤與底座之間還設有凸輪機構，因此轉盤轉動時，凸輪機構帶動轉盤沿轉軸的軸向作往返運動，使固定在轉盤上的兩個管件能夠同時作軸向旋轉和上下往返運動，管件的軸向旋轉和上下往返運動所合成的相貫線與兩管件所形成的相貫線相匹配，兩管件在運動過程中，焊槍對著焊縫進行焊接，當焊接好后，此時定位結構松開，轉盤上取下管件即可。本相貫線的焊接裝置具有結構簡單，制造成本較低的優點，根據實際需求，定位結構能夠將兩個管件始終相傾斜定位。

在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的驅動機構為設置在所述底座上的電機，所述的電機的主軸與一減速箱的輸入軸相連，所述的減速箱的輸出軸與所述的轉軸的下端相固連。通過電機經過減速箱的減速傳動，并帶動與減速箱的輸出軸相固連的轉軸轉動，具有傳動可靠的優點。

在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的驅動機構為伺服電機，所述的伺服電機的主軸與所述的轉軸相固連。通過伺服電機的主軸與轉軸相固連，直接帶動轉軸轉動，具有結構簡單，安裝方便，便于控制轉軸的轉速的優點。

在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的驅動機構包括固定在所述的底座上的氣缸，所述的氣缸的活塞桿固連有齒條，所述的轉軸的下端固連有齒輪，所述的齒輪與所述的齒條相嚙合。氣缸也可采用油缸替代，通過氣缸推動齒條的做直線往返運動，帶動與齒條相嚙合的齒輪轉動，并帶動與齒輪相固連的轉軸轉動，具有結構簡單，安裝方便以及制造成本較低的優點。