[發明專利]原地型五維運動騎馬模擬器

有效

• 申請號: 201210185772.8
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN102743871A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 楊秋發;林健;宋佳明;周晨路;朱瓊娜;袁屹
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A63G31/14
• 分類號: A63G31/14
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

技術領域

本發明涉及一種騎馬模擬器。

背景技術

目前，健身娛樂馬主要分為原地型娛樂健身馬和行走型娛樂健身馬。市場上比較普遍的“搖搖車”，屬于原地型娛樂健身馬，不足之處是只能實現兩維運動，沒法真實的模擬出馬多個維度的運動狀態，而且針對的人群通常只是兒童，承載能力不夠大；行走型娛樂健身馬大多也為只能實現前后移動的單維運動型，不能真實的模擬出馬的多維運動狀態，趣味性不強。

發明內容

為了解決現有的騎馬模擬器存在的上述問題，本發明提供一種能實現五維運動、承載力強、趣味性高的原地型五維運動騎馬模擬器。

本發明采用以下的技術方案：

原地型五維運動騎馬模擬器，包括縱向位于馬身前方的第一支架、縱向位于馬身左后方的第二支架、縱向位于馬身右后方的第三支架，橫向位于馬身前端的第四支架；所述第一支架包括位于底端的第一直線驅動支路，第一直線驅動支路的伸出桿連接第一萬向節，所述第一萬向節的上端依次連接第一傳動桿、第二萬向節；所述第二支架包括位于底端的第二直線驅動支路，第二直線驅動支路的伸出桿連接第三萬向節，所述第三萬向節的上端依次連接第二傳動桿、第四萬向節；所述第三支架包括位于底端的第三直線驅動支路，第三直線驅動支路的伸出桿連接第五萬向節；所述第四支架包括位于一端的第四直線驅動支路，第四直線驅動支路的伸出桿連接第六萬向節，所述第六萬向節的前端依次連接第四傳動桿、第七萬向節；所述第二萬向節、第四萬向節、第五萬向節、第七萬向節的頂端連接馬身連接件，所述馬身連接件沿馬身前后方向上設置有導軌，馬身模型滑行在該導軌上。

在第一支架、第二支架、第四支架上分別設置兩個萬向節，是為了使馬身模型能實現多維運動，而在第三支架上只設置一個萬向節，是為了支撐馬身連接件，如若第三支架上也設置兩個萬向節，馬身連接件以及馬身模型因無法支撐而傾倒。

進一步，所述騎馬模擬器還包括控制機構，所述控制機構包括位于第一支架上的第一感應件、與第一感應件配合的第一上傳感器和第一下傳感器，位于第二支架上的第二感應件、與第二感應件配合的第二上傳感器和第二下傳感器，位于第三支架上的第三感應件、與第三感應件配合的第三上傳感器和第三下傳感器；所述控制機構還包括PLC控制器，所述PLC控制器根據第一上傳感器、第二上傳感器、第三上傳感器、以及第一下傳感器、第二下傳感器、第三下傳感器的輸入信號驅動第一直線驅動支路、第二直線驅動支路、第三直線驅動支路實現上下伸縮運動。

進一步，所述第一、第二、第三、第四直線驅動支路包括氣缸，氣缸的活塞桿構成所述伸出桿，所述騎馬模擬器還包括給所述氣缸供氣的空氣壓縮機。

優選的，所述第二萬向節、第四萬向節、第五萬向節的連線構成同一水平面的直角三角形。

優選的，所述馬身連接件的導軌上滑行有滑塊，該滑塊與所述馬身模型固定連接。

優選的，所述滑塊與導軌之間安裝有復位彈簧。復位彈簧的設置是為了使馬身模型滑動時有穩定的力拖曳或抵觸，這樣馬背模型的運動更穩定，不會變化突然。

優選的，所述的導軌有兩路，各路導軌上分別設置有滑塊。兩路導軌與滑塊的設置是為了馬身模型運動的平衡性。

本發明的技術構思是：空氣壓縮機通過控制機構驅動第一、第二、第三、第四支架實現伸縮運動，馬身模型除實現前后運動之外，還有第一、第二、第三、第四支架提供的四維運動，因此該騎馬模擬器共能實現五維運動。該騎馬模擬器通過空氣壓縮機驅動氣缸的活塞上下運動，第一、第二、第三支架起主要承載作用。

本發明的有益效果在于：該騎馬模擬器能實現五維運動、趣味性高、承載力強。

附圖說明

圖1是本發明(帶馬身模型)的結構示意圖。

圖2是本發明(不帶馬身模型)的結構示意圖。

圖3是本發明的第一支架的結構示意圖。

圖4是本發明的第二支架的結構示意圖。

圖5是本發明的第三支架的結構示意圖。

圖6是本發明的第四支架的結構示意圖。