[發明專利]原地型五維運動騎馬模擬器

有效

• 申請號: 201210185772.8
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN102743871A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 楊秋發;林健;宋佳明;周晨路;朱瓊娜;袁屹
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A63G31/14
• 分類號: A63G31/14
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

1.原地型五維運動騎馬模擬器，其特征在于：包括縱向位于馬身前方的第一支架、縱向位于馬身左后方的第二支架、縱向位于馬身右后方的第三支架，橫向位于馬身前端的第四支架；所述第一支架包括位于底端的第一直線驅動支路，第一直線驅動支路的伸出桿連接第一萬向節，所述第一萬向節的上端依次連接第一傳動桿、第二萬向節；所述第二支架包括位于底端的第二直線驅動支路，第二直線驅動支路的伸出桿連接第三萬向節，所述第三萬向節的上端依次連接第二傳動桿、第四萬向節；所述第三支架包括位于底端的第三直線驅動支路，第三直線驅動支路的伸出桿連接第五萬向節；所述第四支架包括位于一端的第四直線驅動支路，第四直線驅動支路的伸出桿連接第六萬向節，所述第六萬向節的前端依次連接第四傳動桿、第七萬向節；所述第二萬向節、第四萬向節、第五萬向節、第七萬向節的頂端連接馬身連接件，所述馬身連接件沿馬身前后方向上設置有導軌，馬身模型滑行在該導軌上。

2.如權利要求1所述的原地型五維運動騎馬模擬器，其特征在于：所述騎馬模擬器還包括控制機構，所述控制機構包括位于第一支架上的第一感應件、與第一感應件配合的第一上傳感器和第一下傳感器，位于第二支架上的第二感應件、與第二感應件配合的第二上傳感器和第二下傳感器，位于第三支架上的第三感應件、與第三感應件配合的第三上傳感器和第三下傳感器；所述控制機構還包括PLC控制器，所述PLC控制器根據第一上傳感器、第二上傳感器、第三上傳感器、以及第一下傳感器、第二下傳感器、第三下傳感器的輸入信號驅動第一直線驅動支路、第二直線驅動支路、第三直線驅動支路實現上下伸縮運動。

3.如權利要求1或2所述的原地型五維運動騎馬模擬器，其特征在于：所述第一、第二、第三、第四直線驅動支路包括氣缸，氣缸的活塞桿構成所述伸出桿，所述騎馬模擬器還包括給所述氣缸供氣的空氣壓縮機。

4.如權利要求3所述的原地型五維運動騎馬模擬器，其特征在于：所述第二萬向節、第四萬向節、第五萬向節的連線構成同一水平面的直角三角形。

5.如權利要求4所述的原地型五維運動騎馬模擬器，其特征在于：所述馬身連接件的導軌上滑行有滑塊，該滑塊與所述馬身模型固定連接。

6.如權利要求5所述的原地型五維運動騎馬模擬器，其特征在于：所述滑塊與導軌之間安裝有復位彈簧。

7.如權利要求6所述的原地型五維運動騎馬模擬器，其特征在于：所述的導軌有兩路，各路導軌上分別設置有滑塊。