[發(fā)明專利]全自動餐叉倒角打磨機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210184267.1
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN102689248A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡曙春
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江金石家居用品有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;A47L21/02
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 陳加利

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體是指一種全自動餐叉倒角打磨機(jī)。

背景技術(shù)

餐叉（fork）是一種西方食具，輔助用者將食物帶到口中，亦可在烹飪或切割食物時抓住食物，免得食物移動。叉子一端讓人握著，另一端有二至四條分支（也稱叉部），用來插入或盛住食物。

現(xiàn)有的餐叉的生產(chǎn)一般都是通過模具沖壓形成坯件，然后將分支的頭端底部進(jìn)行倒角形成尖銳的叉頭，然后還需要對各分支之間的金屬毛刺進(jìn)行打磨。

目前，餐叉的倒角和打磨加工一般都是通過工人手工在砂輪或砂帶上進(jìn)行的，這種方式勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點和不足，而提供一種全自動作業(yè)、生產(chǎn)效率高的全自動餐叉倒角打磨機(jī)。

????為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案機(jī)架；

???逐一供料機(jī)構(gòu)，用于將餐叉坯件逐一地輸送到輸運機(jī)構(gòu)中，

???輸運機(jī)構(gòu)，用于將餐叉坯件輸運到工業(yè)機(jī)器人上；

???工業(yè)機(jī)器人，用于夾持餐叉坯件并進(jìn)行各方位空間運動；

???倒角裝置，對應(yīng)配合工業(yè)機(jī)器人設(shè)置并用于餐叉坯件的各分支頭端底部倒角作業(yè)；

???打磨裝置，對應(yīng)配合工業(yè)機(jī)器人設(shè)置并用于餐叉坯件的各分支間隙的打磨作業(yè)

下料裝置，用于將完成倒角作業(yè)和打磨作業(yè)的餐叉坯件下料。

通過本設(shè)置，利用工業(yè)機(jī)器人并結(jié)合逐一供料機(jī)構(gòu)、?輸運機(jī)構(gòu)、?倒角裝置、打磨裝置和下料裝置完成餐叉坯件的頭端倒角作業(yè)和對餐叉坯件各分支之間的打磨作業(yè)，全程作業(yè)自動化進(jìn)行，降低了勞動強(qiáng)度，具有生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。

進(jìn)一步設(shè)置是所述的逐一供料機(jī)構(gòu)，包括有供料支架及設(shè)于供料支架上可供餐叉垂直滑落的并可調(diào)節(jié)的供料通道，該供料通道包括有投料端及出料端，供料通道的出料端處設(shè)有可滑移至供料通道內(nèi)的托板組件，托板組件與供料通道的投料端之間設(shè)有使餐叉逐一落至托板組件處的卡托組件。所述的卡托組件包括有通過安裝座安裝于供料支架上的鉤條，鉤條的鉤頭朝向供料通道內(nèi)設(shè)置，鉤條上相對于設(shè)置鉤頭的一端為鉸接端，該鉸接端與安裝座之間通過鉸接塊鉸接連接，所述的安裝座上設(shè)有氣缸，該氣缸的輸出端與鉤條的鉤頭與鉸接端之間的部分聯(lián)動連接。

通過本設(shè)置，采用上述技術(shù)方案，可將需要倒角、打磨的餐叉由供料通道的投入端投入，并且一次可同時投入多把餐叉，餐叉由供料通道進(jìn)入后被托板組件托住，此時，卡托組件會將處于供料通道內(nèi)的倒數(shù)第二把餐叉卡住，然后托板組件移出供料通道，處于供料通道出料端處的餐叉則會落入至全自動餐叉倒角打磨機(jī)的下步工序，該供料裝置實現(xiàn)大批量投入、逐一輸送，為餐叉倒角打磨提供了前期的鋪墊，提高了生產(chǎn)效率，同時大量減少了人力，降低了生產(chǎn)成本。另外，采用上述技術(shù)方案，卡托組件由安裝于安裝座上的鉤條組成，鉤條受到氣缸的推動時，其鉤頭部分會朝向供料通道移動，并且對處于供料通道內(nèi)的餐叉托住，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動方便，運行穩(wěn)定。

進(jìn)一步設(shè)置是輸運機(jī)構(gòu)包括有輸運機(jī)架、通過驅(qū)動件驅(qū)動并沿輸運機(jī)架作往復(fù)滑移的輸送組件，驅(qū)動件與輸送組件之間通過傳動組件傳動連接；所述的輸送組件包括有與輸運機(jī)架呈導(dǎo)軌導(dǎo)槽配合的滑座及設(shè)于滑座上的餐叉夾持定位機(jī)構(gòu)。所述的餐叉夾持定位機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于滑座橫向一端的餐叉叉部定位件及設(shè)于滑座橫向另一端的餐叉手持部定位件，餐叉叉部定位件包括有調(diào)節(jié)塊、與調(diào)節(jié)塊對應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動氣缸、處于驅(qū)動氣缸與調(diào)節(jié)塊之間的定位塊，定位塊與驅(qū)動氣缸的輸出端聯(lián)動連接，所述的定位塊與調(diào)節(jié)塊之間的空間為餐叉叉部定位空間；所述的餐叉手持部定位件包括有通過氣缸驅(qū)動可朝向餐叉叉部定位空間滑移的手持部定位塊，手持部定位塊上開設(shè)有手持部定位空間，該手持部定位空間朝向餐叉叉部定位空間設(shè)置。

通過本設(shè)置，餐叉坯件落入到滑座上的餐叉夾持定位機(jī)構(gòu)中時，餐叉夾持定位機(jī)構(gòu)通過其上的餐叉叉部定位件及餐叉手持部定位件對餐叉實施定位，使餐叉能夠較為穩(wěn)定的處于該機(jī)構(gòu)中，然后傳動組件借助驅(qū)動件的驅(qū)動對滑座實施傳輸，使滑座位于機(jī)架上實施滑移，在此過過程中，餐叉可實施倒角或打磨，不僅結(jié)構(gòu)簡單、而且傳輸快速，代替了傳統(tǒng)的人工操作，為全自動餐叉倒角打磨機(jī)的加工提供了鋪墊，達(dá)到提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的目的。

????進(jìn)一步設(shè)置是倒角裝置包括有倒角機(jī)架、倒角砂帶和打磨砂帶行走動力裝置。本設(shè)置也可以直接采用傳統(tǒng)的砂帶拋光機(jī)。