[發明專利]全自動餐叉倒角打磨機

無效

• 申請號: 201210184267.1
• 申請日: 2012-06-06
• 公開（公告）號: CN102689248A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 蔡曙春
• 申請（專利權）人: 浙江金石家居用品有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;A47L21/02
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 陳加利

1.一種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于包括有：

???機架；

???逐一供料機構，用于將餐叉坯件逐一地輸送到輸運機構中；

???輸運機構，用于將餐叉坯件輸運到工業機器人上；

???工業機器人，用于夾持餐叉坯件并進行各方位空間運動；

???倒角裝置，對應配合工業機器人設置并用于餐叉坯件的各分支頭端底部倒角作業；

???打磨裝置，對應配合工業機器人設置并用于餐叉坯件的各分支間隙的打磨作業；

???下料裝置，用于將完成倒角作業和打磨作業的餐叉坯件下料。

2.根據權利要求1所述的一種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于：所述的逐一供料機構，包括有供料支架及設于供料支架上可供餐叉垂直滑落的并可調節的供料通道，該供料通道包括有投料端及出料端，供料通道的出料端處設有可滑移至供料通道內的托板組件，托板組件與供料通道的投料端之間設有使餐叉逐一落至托板組件處的卡托組件。

3.根據權利要求2所述的一種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于：所述的卡托組件包括有通過安裝座安裝于供料支架上的鉤條，鉤條的鉤頭朝向供料通道內設置，鉤條上相對于設置鉤頭的一端為鉸接端，該鉸接端與安裝座之間通過鉸接塊鉸接連接，所述的安裝座上設有氣缸，該氣缸的輸出端與鉤條的鉤頭與鉸接端之間的部分聯動連接。

4.根據權利要求1所述的一種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于：?輸運機構包括有輸運機架、通過驅動件驅動并沿輸運機架作往復滑移的輸送組件，驅動件與輸送組件之間通過傳動組件傳動連接；所述的輸送組件包括有與輸運機架呈導軌導槽配合的滑座及設于滑座上的餐叉夾持定位機構。

5.根據權利要求4所述的一種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于：?所述的餐叉夾持定位機構包括有設于滑座橫向一端的餐叉叉部定位件及設于滑座橫向另一端的餐叉手持部定位件，餐叉叉部定位件包括有調節塊、與調節塊對應設置的驅動氣缸、處于驅動氣缸與調節塊之間的定位塊，定位塊與驅動氣缸的輸出端聯動連接，所述的定位塊與調節塊之間的空間為餐叉叉部定位空間；所述的餐叉手持部定位件包括有通過氣缸驅動可朝向餐叉叉部定位空間滑移的手持部定位塊，手持部定位塊上開設有手持部定位空間，該手持部定位空間朝向餐叉叉部定位空間設置。

6.根據權利要求1所述的一種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于：倒角裝置包括有倒角機架、倒角砂帶和打磨砂帶行走動力裝置。

7.根據權利要求1或2或4或6所述的一種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于：所述的打磨裝置，包括有打磨機架、打磨砂帶、砂帶傳動機構和砂帶整形機構，所述的打磨機架上至少有一面為打磨工作面，所述的砂帶傳動機構包括有設置于打磨機架上的砂帶主動輪、主動輪動力機構和砂帶從動輪，所述的砂帶從動輪至少包括有兩個設置于打磨機架打磨工作面一側且二者相互間隔的第一砂帶從動輪和第二砂帶從動輪，所述的砂帶整形機構設置于打磨機架打磨工作面上，且位于第一砂帶從動輪和第二砂帶從動輪之間，該砂帶整形機構包括有第一砂帶對折錐輪和第二砂帶對折錐輪，該第一砂帶對折錐輪和第二砂帶對折錐輪的輪緣到打磨工作面的最大高度大于第一砂帶從動輪和第二砂帶從動輪的輪緣到打磨工作面的高度。

8.根據權利要求7所述的一種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于：所述的砂帶傳動機構包括有兩套，且該兩套左右并排設置在打磨機架上，所述的每套砂帶傳動機構上對應設置有一套砂帶整形機構。

9.根據權利要求8所述的一種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于：所述的打磨裝置還包括有設置于第一砂帶對折錐輪和第二砂帶對折錐輪之間的砂帶張角控制機構，該砂帶張角控制機構包括有固定于打磨機架上的支板和兩個相鄰并排設置的壓輥總成，所述的壓輥總成包括有轉軸、轉動設置于轉軸頭部的滾輪以及設置于轉軸尾部的調整座，該調整座的上對稱間隔設置有兩個弧形調節孔，每個弧形調節孔內固定設置有與支板固定連接的調節螺栓。

10.根據權利要求9所述的一種全自動餐叉倒角打磨機，其特征在于：所述的支板上設置有條形凹槽，該條形凹槽上固定設置有兩個與條形凹槽滑移適配的底板，所述的調整座通過調節螺栓固定在底板上。