[發明專利]用于確定元件中心位置的裝置

無效

• 申請號: 201210183230.7
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN103447788A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 曾如賢
• 申請（專利權）人: 翔元自動化機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明提供一種利用第一、二夾具的第一、二夾口夾抵校準元件，以獲致元件正確的中心位置，即可準確的進行移載及組裝元件，并達到精準組裝及大幅提高組裝良率的用于確定元件中心位置的裝置。

背景技術

在現今，科技產品日新月異，為人們帶來許多的便利性，如具有攝影功能的手機、個人數字助理（PDA）、數碼相機等，而以手機所使用的攝影鏡頭為例，請參閱圖1所示，該鏡頭10包含有一鏡筒11及數個鏡片12，該鏡頭10傳統的組裝方式，是以人工作業將鏡片12一片片組裝于鏡筒11內，由于人工作業緩慢耗時，以致降低生產效率，且無法確保鏡頭的組裝品質；為了改善前述的問題，于是有業者研發出自動化的組裝機。

請參閱圖2所示，該自動化的組裝機于鏡片供料裝置20的萃盤（Tray）201上承裝有數片鏡片12，一移載裝置21的吸嘴211則可吸取萃盤201上的鏡片12，并移送至組裝作業站22，一鏡筒供料裝置23的萃盤（Tray）231上則承裝有數各鏡筒11，另一移載裝置24的吸嘴241則可吸取萃盤231上的鏡筒11，并移送至組裝作業站22，該組裝作業站22于固持鏡筒11后，鏡片移載裝置21的吸嘴211即可將鏡片12移送至組裝作業站22，并將鏡片12組裝于鏡筒11內；惟，該自動化的組裝方式仍有如下的缺弊：

1、由于鏡片12置于萃盤201內時，因萃盤201的承置槽與鏡片12間具有較大的間隙，使得鏡片12于萃盤201內并無法作有效的定位，因此，當移載裝置21的吸嘴211吸取鏡片12移送至組裝作業站22的承載器221上方時，鏡片12與鏡筒11并非絕對對位于中心位置，一但直接由吸嘴211將鏡片12重壓定位于鏡筒11內時，將會造成壓合對位上的偏差，而無法平整定位鏡片12，進而大幅降低組裝的準確度。

2、由于鏡片12與鏡筒11對位上的偏差，于吸嘴211將鏡片12直接重壓定位于鏡筒11內時，該鏡片12的周緣即與鏡筒11的內環面摩擦而產生刮痕，且于鏡筒11內刮出粉屑，其不僅影響組裝的準確度，更導致組裝不良率的產生。

因此，一般鏡片組裝于鏡筒前，是以吸嘴將鏡片移送至一CCD（Charge-coupled?Device，中文全稱：電荷耦合元件）視覺裝置進行掃描，并將掃描的影像進行比對，于比對出誤差值后，再控制吸嘴作位移補償，而于壓合組裝時，即可使鏡片位于正確的中心位置，并將鏡片準確的壓合組裝于鏡筒內；然而，該CCD視覺裝置整套裝置的費用昂貴，導致自動組裝機的設備成本過高，而降低市場上的競爭力。

有鑒于此，本發明人遂以其多年從事相關行業的研發與制作經驗，針對目前所面臨的問題深入研究，經過長期努力的研究與試作，終究研創出一種可有效獲致元件正確的中心位置，以供準確的將元件吸取移載并組裝，而大幅提高組裝上的良率，并以此改善現有的缺弊，此即為本發明的設計宗旨。

發明內容

本發明的目的之一，是提供一種用于確定元件中心位置的裝置，其是于一座體上設有承置座，以供承置元件，一夾具組于該座體的承置座側方處設有第一、二夾具，該第一、二夾具的第一端設有相對的第一夾口及第二夾口，以供夾抵元件的側緣，第二端則設有相對的第一導移斜面及第二導移斜面，于對應該第一、二夾具的第二端處設有可作升、降位移的連動塊，該連動塊并設有分別與第一、二夾具的第一、二導移斜面相互導引推移的第一、二抵推斜面，且以升降機構驅動連動塊作升、降位移，而以連動塊的第一、二抵推斜面導引推移第一、二夾具的第一、二導移斜面，使第一、二夾具的夾口同動夾抵元件的側緣，或使第一、二夾具外張復位；由此，利用第一、二夾具的第一、二夾口夾抵校準元件，以獲致元件正確的中心位置，即可準確的進行移載及組裝元件，而達到精準組裝的實用目的。

本發明的目的之二，是提供一種用于確定元件中心位置的裝置，其以升降機構驅動連動塊作升、降位移，而以連動塊的第一、二抵推斜面導引推移第一、二夾具的第一、二導移斜面，使第一、二夾具的夾口同動夾抵校準元件的中心位置，即可準確的進行移載及組裝元件，而達到大幅提高組裝良率的實用目的。

本發明的目的三，是提供一種用于確定元件中心位置的裝置，其是以升降機構驅動連動塊作升、降位移，而以導引推移第一、二夾具的第一、二導移斜面，使第一、二夾具的夾口同動夾抵元件的側緣，而利用連動塊的第一、二抵推斜面與第一、二夾具的第一、二導移斜面相互導引推移的簡易結構，即可校準元件的中心位置，以供準確的進行移載及組裝元件，進而達到節省設備成本的實用目的。

為達上述目的，本發明提供一種用于確定元件中心位置的裝置，其包含有：

座體，設有承置座，以供承置元件；