[發(fā)明專利]用于確定元件中心位置的裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210183230.7
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN103447788A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾如賢
• 申請（專利權(quán)）人: 翔元自動化機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種用于確定元件中心位置的裝置，其特征在于，包含有：

座體，設(shè)有承置座，以供承置元件；

夾具組，包括：滑設(shè)于座體的承置座側(cè)方處的第一夾具及第二夾具，于該第一夾具和第二夾具的第一端設(shè)有相對的第一夾口及第二夾口，以供夾抵元件的側(cè)緣，并于該第一夾具和第二夾具的第二端設(shè)有相對的第一導(dǎo)移斜面及第二導(dǎo)移斜面；

連動塊，對應(yīng)夾具組的第一夾具和二夾具的第二端處，該連動塊設(shè)有與第一夾具的第一導(dǎo)移斜面相互導(dǎo)引推移的第一抵推斜面，以及與第二夾具的第二導(dǎo)移斜面相互導(dǎo)引推移的第二抵推斜面；

升降機(jī)構(gòu)，供驅(qū)動連動塊作升、降位移，并以連動塊的第一抵推斜面和第二抵推斜面導(dǎo)引推移第一夾具和第二夾具的第一導(dǎo)移斜面和第二導(dǎo)移斜面，使第一夾具和第二夾具的第一夾口和第二夾口同動張合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定元件中心位置的裝置，其特征在于，該座體的承置座下方設(shè)有第一環(huán)座及第二環(huán)座，該第一環(huán)座與第二環(huán)座間連結(jié)設(shè)有架桿，使第一環(huán)座與第二環(huán)座間具有間隔距離，而以第一環(huán)座及第二環(huán)座架置固定承置座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于確定元件中心位置的裝置，其特征在于，該座體的第一環(huán)座與第二環(huán)座內(nèi)部設(shè)有具負(fù)壓管路的連結(jié)件，該連結(jié)件的負(fù)壓管路連通承置座，以供輔助吸附承置座上的元件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于確定元件中心位置的裝置，其特征在于，該夾具組的第一夾具和第二夾具設(shè)有滑移結(jié)構(gòu)，以使該第一夾具和第二夾具能夠于座體的承置座兩側(cè)作夾合及外張的往復(fù)位移作動，該滑移結(jié)構(gòu)于該座體的第一環(huán)座及第一夾具和第二夾具穿設(shè)有導(dǎo)銷，使第一夾具和第二夾具能夠沿著導(dǎo)銷往復(fù)滑移。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于確定元件中心位置的裝置，其特征在于，該夾具組的第一夾具與第二夾具間設(shè)有彈性元件，并以該彈性元件的彈力往外推抵第一夾具和第二夾具，使第一夾具和第二夾具外張復(fù)位。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于確定元件中心位置的裝置，其特征在于，該連動塊滑設(shè)于座體的架桿，使該連動塊能夠沿著架桿上升位移，并以連動塊的第一抵推斜面和第二抵推斜面導(dǎo)引推移第一夾具和第二夾具的第一導(dǎo)移斜面和第二導(dǎo)移斜面，使第一夾具和第二夾具的第一夾口和第二夾口往內(nèi)夾抵元件的側(cè)緣，另使該連動塊能夠沿著架桿下降位移，該連動塊的第一抵推斜面和第二抵推斜面即脫離推抵第一夾具和第二夾具的第一導(dǎo)移斜面和第二導(dǎo)移斜面，而使第一夾具和第二夾具外張復(fù)位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定元件中心位置的裝置，其特征在于，該升降機(jī)構(gòu)于連動塊的底部連結(jié)設(shè)有彈性元件，以供推抵連動塊上升位移，并以連動塊的第一抵推斜面和第二抵推斜面導(dǎo)引推移第一夾具和第二夾具的第一導(dǎo)移斜面和第二導(dǎo)移斜面，使第一夾具和第二夾具的第一夾口和第二夾口往內(nèi)夾抵元件的側(cè)緣，另于座體的兩側(cè)處分別設(shè)有壓板，以供壓抵連動塊，該連動塊的第一抵推斜面和第二抵推斜面即脫離推抵第一夾具和第二夾具的第一導(dǎo)移斜面和第二導(dǎo)移斜面，使第一夾具和第二夾具外張復(fù)位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于確定元件中心位置的裝置，其特征在于，該彈性元件為彈簧。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于確定元件中心位置的裝置，其特征在于，該升降機(jī)構(gòu)于座體的底部連結(jié)驅(qū)動源，以供驅(qū)動座體、夾具組的第一夾具和第二夾具及連動塊作升、降位移，且于驅(qū)動源驅(qū)動座體、第一夾具和第二夾具及連動塊上升位移時，即以該壓板壓抵連動塊，使連動塊的第一抵推斜面和第二抵推斜面即脫離推抵第一夾具和第二夾具的第一導(dǎo)移斜面和第二導(dǎo)移斜面，另于驅(qū)動源驅(qū)動座體、夾具組的第一夾具和第二夾具及連動塊下降位移時，該壓板即脫離壓抵連動塊，而以彈性元件的彈力推抵連動塊上升位移，并以連動塊的第一抵推斜面和第二抵推斜面導(dǎo)引推移第一夾具和第二夾具的第一導(dǎo)移斜面和第二導(dǎo)移斜面，使第一夾具和第二夾具的第一夾口和第二夾口往內(nèi)夾抵元件的側(cè)緣。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于確定元件中心位置的裝置，其特征在于，該升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源為一壓缸。