[發(fā)明專利]一種場(chǎng)景空中巡視方法和飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210182837.3
• 申請(qǐng)日: 2012-06-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103455036B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康淑豐;王學(xué)彬;馮洪潤(rùn);張明旭;關(guān)巍;高志;曹飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)家電網(wǎng)公司;河北省電力公司檢修分公司;北京中飛艾維航空科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G01C21/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,黃燦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及場(chǎng)景空中巡視技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種場(chǎng)景空中巡視方法和飛行器。

背景技術(shù)

通常，人們期望通過(guò)進(jìn)行空中巡視，實(shí)現(xiàn)對(duì)特定場(chǎng)景中具體情況的監(jiān)控。

現(xiàn)有技術(shù)中，常采用無(wú)人飛行器(unmanned aerial vehicle或drone)實(shí)現(xiàn)空中巡視。無(wú)人飛行器是一種可攜帶多種任務(wù)設(shè)備的無(wú)人駕駛航空器，可通過(guò)地面操控執(zhí)行飛行任務(wù)。

現(xiàn)有無(wú)人飛行器空中巡視工作流程主要包括：在設(shè)定的飛行航線上飛行，拍攝特定場(chǎng)景的圖像。之后，由工作人員在取得該無(wú)人飛行器后，獲得其中的圖像，根據(jù)圖像分析特定場(chǎng)景中出現(xiàn)的情況。特定情況如電網(wǎng)線路，工作人員可基于獲得的圖像做查看線路故障等工作，以保證線路安全及穩(wěn)定運(yùn)行，避免或減小損失。

發(fā)明人在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，無(wú)人飛行器在飛行工作中若損壞墜落，尤其是特定場(chǎng)景如自然條件惡劣的山區(qū)，或自然災(zāi)害發(fā)生區(qū)等工作人員難以達(dá)到的環(huán)境中，將導(dǎo)致工作人員無(wú)法獲取所需信息，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)特定場(chǎng)景具體情況的監(jiān)控，從而難以滿足現(xiàn)實(shí)需求，甚至導(dǎo)致嚴(yán)重?fù)p失。

發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在以下技術(shù)問(wèn)題：現(xiàn)有空中巡視技術(shù)智能化低，飛行器操控性較差，導(dǎo)致難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)預(yù)監(jiān)控場(chǎng)景中存在的問(wèn)題或隱患，難以有效減小或避免損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種場(chǎng)景空中巡視方法和飛行器，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的空中巡視技術(shù)智能化低，飛行器操控性較差，導(dǎo)致難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)預(yù)監(jiān)控場(chǎng)景中存在的問(wèn)題或隱患，難以有效減小或避免損失的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明中，一種場(chǎng)景空中巡視方法包括：預(yù)設(shè)巡視范圍，還包括：

飛行器接收空中巡視控制信號(hào)；

根據(jù)所述空中巡視控制信號(hào)確定巡視模式；

在所述巡視范圍內(nèi)，按照所述巡視模式，對(duì)預(yù)監(jiān)控場(chǎng)景進(jìn)行空中巡視；

發(fā)送巡視結(jié)果。

優(yōu)選地，所述空中巡視控制信號(hào)包括：定位控制信號(hào)、飛行模式控制信號(hào)和采集控制信號(hào)；

所述根據(jù)所述空中巡視控制信號(hào)確定巡視模式包括：

根據(jù)所述定位控制信號(hào)，確定所述巡視范圍內(nèi)的具體飛行位置；

根據(jù)所述飛行模式控制信號(hào)指示的飛行模式，在具體飛行位置飛行；

在所述飛行模式下，根據(jù)所述場(chǎng)景信息處理信號(hào)采集場(chǎng)景信息；

所述巡視結(jié)果包括采集到的所述場(chǎng)景信息。

優(yōu)選地，所述場(chǎng)景信息包括：所述場(chǎng)景的圖像信息。

優(yōu)選地，所述進(jìn)行空中巡視后，該方法還包括：

獲取所述場(chǎng)景的位置信息；

所述巡視結(jié)果還包括所述位置信息。

優(yōu)選地，所述發(fā)送巡視結(jié)果后，該方法還包括：

所述飛行器收集飛行參數(shù)，發(fā)送所述飛行參數(shù)。

優(yōu)選地，所述飛行模式包括：固定翼飛機(jī)飛行模式或旋翼飛機(jī)飛行模式。

本發(fā)明中，一種飛行器包括：存儲(chǔ)單元、接收單元、巡視單元、發(fā)送單元；其中，

所述存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的巡視范圍；

所述接收單元用于接收空中巡視控制信號(hào)；

所述巡視單元連接所述存儲(chǔ)單元、所述接收單元和所述發(fā)送單元，用于根據(jù)所述空中巡視控制信號(hào)確定巡視模式；在所述巡視范圍內(nèi)，按照所述巡視模式，對(duì)預(yù)監(jiān)控場(chǎng)景進(jìn)行空中巡視，產(chǎn)生巡視結(jié)果；

所述發(fā)送單元連接所述巡視單元，用于發(fā)送所述巡視結(jié)果。

優(yōu)選地，所述空中巡視控制信號(hào)包括：定位控制信號(hào)、飛行模式控制信號(hào)、采集控制信號(hào)；

所述接收單元包括：第一接收單元、第二接收單元和第三接收單元；

所述第一接收單元用于接收所述定位控制信號(hào)；

所述第二接收單元用于接收所述飛行模式控制信號(hào)；

所述第三接收單元用于接收所述采集控制信號(hào)；

所述巡視單元包括：巡處理單元和視處理單元；

所述巡處理單元包括：第一信號(hào)處理單元、第二信號(hào)處理單元、定位單元和飛行單元；

所述第一信號(hào)處理單元連接所述存儲(chǔ)單元、所述第一接收單元和所述定位單元，用于根據(jù)所述定位控制信號(hào)，確定所述巡視范圍內(nèi)的具體飛行位置，將所述具體飛行位置指示給所述定位單元；

所述第二信號(hào)處理單元連接所述第二接收單元和所述飛行單元，用于根據(jù)收到的所述飛行模式控制信號(hào)指示所述飛行單元的飛行模式；

所述定位單元，連接所述第一信號(hào)處理單元和所述飛行單元，用于指示所述飛行單元在所述具體飛行位置飛行；