[發明專利]一種場景空中巡視方法和飛行器

有效

• 申請號: 201210182837.3
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN103455036B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 康淑豐;王學彬;馮洪潤;張明旭;關巍;高志;曹飛
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;河北省電力公司檢修分公司;北京中飛艾維航空科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01C21/00;B64C39/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,黃燦

1.一種飛行器，其特征在于，所述飛行器為電動飛行器；

所述飛行器包括：存儲單元、接收單元、巡視單元、發送單元；其中，

所述存儲單元用于存儲預設的巡視范圍；

所述接收單元用于接收空中巡視控制信號；

所述巡視單元連接所述存儲單元、所述接收單元和所述發送單元，用于根據所述空中巡視控制信號確定巡視模式；在所述巡視范圍內，按照所述巡視模式，對預監控場景進行空中巡視，產生巡視結果；

所述發送單元連接所述巡視單元，用于發送所述巡視結果；其中，

所述空中巡視控制信號包括：定位控制信號、飛行模式控制信號、采集控制信號；

所述接收單元包括：第一接收單元、第二接收單元和第三接收單元；

所述第一接收單元用于接收所述定位控制信號；

所述第二接收單元用于接收所述飛行模式控制信號；

所述第三接收單元用于接收所述采集控制信號。

2.如權利要求1所述的飛行器，其特征在于，

所述巡視單元包括：巡處理單元和視處理單元；

所述巡處理單元包括：第一信號處理單元、第二信號處理單元、定位單元和飛行單元；

所述第一信號處理單元連接所述存儲單元、所述第一接收單元和所述定位單元，用于根據所述定位控制信號，確定所述巡視范圍內的具體飛行位置，將所述具體飛行位置指示給所述定位單元；

所述第二信號處理單元連接所述第二接收單元和所述飛行單元，用于根據收到的所述飛行模式控制信號指示所述飛行單元的飛行模式；

所述定位單元，連接所述第一信號處理單元和所述飛行單元，用于指示所述飛行單元在所述具體飛行位置飛行；

所述飛行單元連接所述第二信號處理單元和所述定位單元，用于根據所述定位單元及所述第二信號處理單元的指示，按所述飛行模式，在所述具體飛行位置飛行；

所述視處理單元包括：第三信號處理單元和信息采集單元；

所述第三信號處理單元連接所述第三接收單元和所述信息采集單元，用于根據收到的所述采集控制信號，指示所述信息采集單元執行所述采集；

所述信息采集單元連接所述發送單元和所述第三信號處理單元，用于根據所述第三信號處理單元的指示，執行所述采集，將采集的所述場景信息傳輸至所述發送單元。

3.如權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述巡處理單元還包括：

飛行參數收集單元，連接所述飛行單元和所述發送單元，用于收集所述飛行器的飛行參數，將所述飛行參數通過所述發送單元發送。

4.如權利要求2或3所述的飛行器，其特征在于，所述定位單元連接所述發送單元，用于將所述場景的位置信息通過所述發送單元發送。