[發明專利]自動組裝端子機

有效

• 申請號: 201210182567.6
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN102738683A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 汪林;李培濤;黃國文;王業輝;盧超雄;潘冬文
• 申請（專利權）人: 廣西梧州市平洲電子有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 北京瑞恒信達知識產權代理事務所(普通合伙) 11382
• 代理人: 苗青盛;王鳳華

技術領域

本發明涉及端子組裝技術，更具體地，本發明涉及一種自動組裝端子機。

背景技術

在電子電器行業中，變壓器、繞線電阻、電感等產品在制造過程中通常都需要進行端子的組裝。在以前，這一工序通常只能由工人手工操作，這不僅浪費大量的人力資源，而且效率低下。隨著技術的發展，當前端子組裝工作逐漸用機器來輔助進行。

現有技術中，端子需要注塑，使得端子平齊，在加工中將端子料帶對應模具放置，通常放入深度、部位極易出現差異，從而給加工成型帶來不便，難以提高加工速度，成本也相對較高。

申請號為201010513245.6的中國發明專利申請中提供了一種連接器端子組裝裝置，其中，該組裝裝置包括工作平臺，設置在平臺上的導軌，在導軌的起始端設置有主體供料盤，在導軌的上方設置有立架，所述立架上依次設置第一、第二和第三端子供料裝置，導軌的起始端的同一側設置驅動連接器的驅動裝置，各驅動裝置對應設置切割裝置。該組裝裝置對于復雜端子無法處理，設備結構簡單導致生產效率較低，并且產品的精度相對較低。

發明內容

為克服現有技術中的上述缺陷，本發明提出一種自動組裝端子機。

根據本發明的一個方面，該自動組裝端子機包括取放單元，還包括磁窩整列單元、端子整列單元、磁窩放置單元、端子放置單元以及端子組裝單元；其中：所述磁窩整列單元包括磁窩直振導軌、磁窩直振、磁窩振動盤、磁窩圓振、圓振支柱以及固定板；其中所述磁窩圓振以及磁窩振動盤通過圓振支柱固定在固定板上，并通過磁窩直振的振動帶動直振振動，從而使磁窩直振導軌上的磁窩輸送到所述磁窩放置單元；所述端子整列單元包括端子直振導軌、端子直振、端子振動盤、端子圓振、圓振支柱以及固定板；其中所述端子圓振以及端子振動盤通過圓振支柱固定在固定板上，并通過端子直振的振動帶動端子直振導軌振動，從而使端子直振導軌上的端子輸送到所述端子放置單元；所述磁窩放置單元用于索咀夾緊所述磁窩整列單元輸送的磁窩，所述磁窩放置單元包括到位檢測安裝件、磁窩推塊、浮動接頭座、浮動接頭、磁窩推動氣缸、磁窩推動氣缸安裝架、磁窩推板、磁窩放置推動氣缸、推磁窩滑軌、磁窩放置單元安裝板、凸輪推板、凸輪；其中通過浮動接頭和浮動接頭座將磁窩推動氣缸與磁窩推板連接，磁窩推板與磁窩推塊連接，到位檢測安裝件安裝在磁窩推板上，凸輪推板安裝在磁窩放置推動氣缸上，凸輪安裝在凸輪推板上；所述端子放置單元用于將由端子整列單元輸送的端子放置到磁窩兩側，所述端子放置單元包括端子放置安裝板、端子移動氣缸、端子吸取氣缸連接板、端子吸取氣缸、端子吸取滑軌連接板以及吸盤頭；其中端子移動氣缸安裝在端子放置安裝板上，端子吸取氣缸通過端子吸取氣缸連接板與端子吸取滑軌連接板連接，吸盤頭通過端子吸取滑軌連接在端子吸取滑軌連接板上；所述端子組裝單元用于將端子滾裝入磁窩，所述端子組裝單元包括端子組裝單元安裝板、磁窩壓頭氣缸、端子組裝氣缸、壓頭安裝塊、壓頭、軸節安裝塊、軸節Ⅰ、軸節Ⅱ、滾輪；其中端子組裝單元安裝板支撐磁窩壓頭氣缸安裝板，壓頭安裝塊位于磁窩壓頭氣缸的下部，軸節安裝塊位于端子組裝氣缸的下部，壓頭位于壓頭安裝塊的下部，在軸節安裝塊上分別安裝軸節Ⅰ、軸節Ⅱ、滾輪。

與現有技術相比較，本發明通過采用彈簧嗦咀來固定矩形磁窩，利用真空原理將端子吸起，并放置到磁窩兩側相對位置，運用空氣的運動原理將端子準確的懸掛在磁窩的兩側，通過彈簧與滾輪的配合作用將端子準確的裝入磁窩。

同時本發明在另一方面還進一步的可以在完成組裝后，將產品通過取貨單元與送貨單元的配合作用整齊的排列在組裝棒治具上。通過該設備，可以優化生產線，提高工作效率，同時減少勞動力消耗，進而降低生產成本。

附圖說明

圖1示意性示出根據本發明的第一實施例的自動組裝端子機的結構；

圖2示意性示出根據本發明的自動組裝端子機的磁窩整列單元結構；

圖3示意性示出根據本發明的自動組裝端子機的端子整列單元結構；

圖4示意性示出根據本發明的自動組裝端子機的磁窩放置單元結構；

圖5示意性示出根據本發明的自動組裝端子機的端子放置單元結構；

圖6示意性示出根據本發明的自動組裝端子機的端子組裝單元結構；

圖7示意性示出根據本發明的自動組裝端子機的轉盤單元結構；

圖8示意性示出根據本發明的第二實施例的自動組裝端子機的結構；

圖9示意性示出根據本發明的第二實施例的自動組裝端子機的取貨單元結構；