[發(fā)明專利]自動組裝端子機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210182567.6
• 申請日: 2012-06-05
• 公開（公告）號: CN102738683A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪林;李培濤;黃國文;王業(yè)輝;盧超雄;潘冬文
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西梧州市平洲電子有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 北京瑞恒信達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11382
• 代理人: 苗青盛;王鳳華

1.一種自動組裝端子機，該自動組裝端子機包括取放單元，其特征在于：還包括磁窩整列單元、端子整列單元、磁窩放置單元、端子放置單元以及端子組裝單元；其中：

所述磁窩整列單元包括磁窩直振導(dǎo)軌、磁窩直振、磁窩振動盤、磁窩圓振、圓振支柱以及固定板；其中所述磁窩圓振以及磁窩振動盤通過圓振支柱固定在固定板上，并通過磁窩直振的振動帶動磁窩直振導(dǎo)軌振動，使磁窩直振導(dǎo)軌上的磁窩輸送到所述磁窩放置單元；

所述端子整列單元包括端子直振導(dǎo)軌、端子直振、端子振動盤、端子圓振、圓振支柱以及固定板；其中所述端子圓振以及端子振動盤通過圓振支柱固定在固定板上，并通過端子直振的振動帶動端子直振導(dǎo)軌振動，使端子直振導(dǎo)軌上的端子輸送到所述端子放置單元；

所述磁窩放置單元用于索咀夾緊所述磁窩整列單元輸送的磁窩，所述磁窩放置單元包括到位檢測安裝件、磁窩推塊、浮動接頭座、浮動接頭、磁窩推動氣缸、磁窩推動氣缸安裝架、磁窩推板、磁窩放置推動氣缸、推磁窩滑軌、磁窩放置單元安裝板、凸輪推板以及凸輪；其中通過浮動接頭和浮動接頭座將磁窩推動氣缸與磁窩推板連接，磁窩推板與磁窩推塊連接，到位檢測安裝件安裝在磁窩推板上，凸輪推板安裝在磁窩放置推動氣缸上，凸輪安裝在凸輪推板上；

所述端子放置單元用于將由端子整列單元輸送的端子放置到磁窩兩側(cè)，所述端子放置單元包括端子放置安裝板、端子移動氣缸、端子吸取氣缸連接板、端子吸取氣缸、端子吸取滑軌連接板以及吸盤頭；其中端子移動氣缸安裝在端子放置安裝板上，端子吸取氣缸通過端子吸取氣缸連接板與端子吸取滑軌連接板連接，吸盤頭通過端子吸取滑軌連接在端子吸取滑軌連接板上；

所述端子組裝單元用于將端子滾裝入磁窩，所述端子組裝單元包括端子組裝單元安裝板、磁窩壓頭氣缸、端子組裝氣缸、壓頭安裝塊、壓頭、軸節(jié)安裝塊、軸節(jié)Ⅰ、軸節(jié)Ⅱ以及滾輪；其中端子組裝單元安裝板支撐磁窩壓頭氣缸安裝板，壓頭安裝塊位于磁窩壓頭氣缸的下部，軸節(jié)安裝塊位于端子組裝氣缸的下部，壓頭位于壓頭安裝塊的下部，在軸節(jié)安裝塊上分別安裝軸節(jié)Ⅰ、軸節(jié)Ⅱ、滾輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝端子機，其特征在于，所述磁窩整列單元還包括直振支柱，該直振支柱用于支撐磁窩直振。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝端子機，其特征在于，所述端子整列單元還包括直振支柱，該直振支柱用于支撐端子直振。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝端子機，其特征在于，所述磁窩放置單元的浮動接頭與浮動接頭座采用JA6-3浮動接頭及其對應(yīng)的JA6-3浮動接頭座。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝端子機，其特征在于，所述端子放置單元還包括端子排列導(dǎo)軌、端子排列導(dǎo)軌安裝塊、端子排列限位塊，其中端子排列導(dǎo)軌垂直安裝在端子排列導(dǎo)軌安裝塊上，端子排列限位塊位于端子排列導(dǎo)軌的頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝端子機，其特征在于，該自動組裝端子機還包括用于完成產(chǎn)品各工位的轉(zhuǎn)換和輸送工作的轉(zhuǎn)盤單元，所述轉(zhuǎn)盤單元包括45DF分割器、兩個45DF分割器安裝塊、45DF分割器連接中柱、圓盤78；其中兩個45DF分割器安裝塊分別固定在45DF分割器75的兩側(cè)、45DF分割器連接中柱固定在45DF分割器75的頂部的中間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的自動組裝端子機，其特征在于，該自動組裝端子機還包括取貨單元、送貨單元，在完成組裝后，將產(chǎn)品通過取貨單元與送貨單元的配合作用排列在組裝棒上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動組裝端子機，其特征在于，所述取貨單元包括取貨單元支撐板、取貨IAI、送線導(dǎo)槽、送線支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、取貨氣缸、手指氣缸連接板、取貨滑軌、手指氣缸以及取貨夾；取貨IAI連接在取貨單元支撐板上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在取貨IAI上，取貨夾安裝在手指氣缸上，手指氣缸由取貨滑軌固定在取貨氣缸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動組裝端子機，其特征在于，所述送貨單元包括送貨連接塊、貨盤放置板、貨盤、組裝棒、彈簧銷釘以及送貨IAI；其中所述取貨單元將成品放置到貨盤上的組裝棒上面，彈簧銷釘將貨盤定位在貨盤放置板上，送貨IAI通過送貨連接塊將成品送到指定位置。