[發(fā)明專利]一種基于單截面環(huán)形線圈檢測(cè)器的道路交通事件檢測(cè)方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210181786.2
• 申請(qǐng)日: 2012-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN102819956A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金盛;王殿海;趙偉明;馬東方;祁宏生;徐天東;孫鋒;馬曉龍;周旦;韋薇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/042
• 分類號(hào): G08G1/042;G08G1/052;G08G1/065
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種基于單截面環(huán)形線圈檢測(cè)器的道路交通事件檢測(cè)方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

c1、從各檢測(cè)斷面各車道上的環(huán)形線圈檢測(cè)器中根據(jù)事先確定的采樣間隔時(shí)間獲取該檢測(cè)斷面該車道的交通流量、速度和時(shí)間占有率這三項(xiàng)交通流參數(shù)，并對(duì)交通流參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理，得到表征該檢測(cè)斷面交通流特性的交通流量、速度和時(shí)間占有率；

c2、根據(jù)預(yù)處理后的交通流參數(shù)預(yù)測(cè)下一采樣間隔的交通流量、速度和時(shí)間占有率；

c3、根據(jù)所述交通流量、速度和時(shí)間占有率的預(yù)測(cè)值與實(shí)際檢測(cè)值的關(guān)系，計(jì)算交通狀態(tài)判別指標(biāo)；

c4、根據(jù)所述交通狀態(tài)判別指標(biāo)的值，判定該檢測(cè)斷面上游是否有交通事件發(fā)生；

c5、根據(jù)步驟c4的判別結(jié)果，若有交通事件發(fā)生，則通知交警或在信息板上提醒駕駛員，若沒有，則跳轉(zhuǎn)至步驟c1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單截面環(huán)形線圈檢測(cè)器的道路交通事件檢測(cè)方法，其特征在于：步驟c1中獲取實(shí)時(shí)交通流參數(shù)的過程包括：

c11、在需要檢測(cè)的路段中每隔500-800米的檢測(cè)斷面上布設(shè)一組環(huán)形線圈檢測(cè)器，并使用電線、光纜或無線通信的方式與交通事件檢測(cè)中心相連；每組環(huán)形線圈檢測(cè)器包括每條車道上相距一定距離布設(shè)的一對(duì)環(huán)形線圈檢測(cè)器；

c12、確定數(shù)據(jù)采樣間隔；交通事件檢測(cè)中需要能獲取短時(shí)交通流的突變特性，故選取采樣間隔為30秒或1分鐘；

c13、通過環(huán)形線圈檢測(cè)器獲取每一采樣間隔內(nèi)每條車道上的交通流量、速度和時(shí)間占有率數(shù)據(jù)；

c14、對(duì)步驟c13中獲得的各車道實(shí)時(shí)交通流參數(shù)進(jìn)行預(yù)處理，得到表征該檢測(cè)斷面的交通流參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于單截面環(huán)形線圈檢測(cè)器的道路交通事件檢測(cè)方法，其特征在于：步驟c13中對(duì)于每個(gè)檢測(cè)斷面每條車道上的一對(duì)環(huán)形線圈檢測(cè)器，從沿行車方向的第一個(gè)環(huán)形線圈檢測(cè)器中獲取相應(yīng)車道的交通流量和時(shí)間占有率，從該車道的一對(duì)環(huán)形線圈檢測(cè)器中獲取相應(yīng)車道的每輛車的速度，從而得到該車道上車輛的平均行駛速度；

從環(huán)形線圈檢測(cè)器中獲取交通流參數(shù)具體包括：

c131、獲取交通流量參數(shù)；

式中：表示第檢測(cè)斷面第條車道第采樣間隔內(nèi)交通流量的檢測(cè)值；表示第檢測(cè)斷面第條車道第采樣間隔內(nèi)通過第一個(gè)環(huán)形線圈檢測(cè)器的總車輛數(shù)；表示采樣間隔時(shí)長(zhǎng)；

c132、獲取速度參數(shù)；

采樣間隔內(nèi)每輛車的地點(diǎn)速度：

式中：表示第檢測(cè)斷面第條車道第采樣間隔內(nèi)的第n輛車的地點(diǎn)速度；表示布設(shè)的一對(duì)環(huán)形線圈檢測(cè)器中前后線圈之間的距離；表示第檢測(cè)斷面第條車道第采樣間隔內(nèi)第n輛車通過前后線圈的時(shí)間差；

采樣間隔內(nèi)每條車道上車輛的平均行駛速度：

式中：表示第檢測(cè)斷面第條車道第采樣間隔平均行駛速度的檢測(cè)值；

c133、獲取時(shí)間占有率參數(shù)；

式中：表示第檢測(cè)斷面第條車道第采樣間隔時(shí)間占有率的檢測(cè)值；表示第檢測(cè)斷面第條車道第采樣間隔內(nèi)第n輛車占用第一個(gè)環(huán)形線圈檢測(cè)器的時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于單截面環(huán)形線圈檢測(cè)器的道路交通事件檢測(cè)方法，其特征在于：步驟c14中需剔除各車道環(huán)形線圈檢測(cè)器的異常數(shù)據(jù)，可以采用閾值篩選法，即剔除超過一定閾值的交通流量、速度和時(shí)間占有率數(shù)據(jù)；然后還需對(duì)合格數(shù)據(jù)進(jìn)行平均化處理，得到表征該檢測(cè)斷面的交通流參數(shù)，詳細(xì)步驟如下：

c141、單截面的交通流量參數(shù)處理

將檢測(cè)斷面每條車道上環(huán)形線圈檢測(cè)器獲取交通流量的平均值作為該檢測(cè)斷面的交通流量值；即：

式中：表示第i檢測(cè)斷面第t采樣間隔預(yù)處理后的交通流量值；??????????b表示第i檢測(cè)斷面的車道數(shù)量；

c142、單截面的速度參數(shù)處理

式中：表示第i檢測(cè)斷面第t采樣間隔預(yù)處理后的速度值；

c143、單截面的時(shí)間占有率參數(shù)處理

式中：表示第i檢測(cè)斷面第t采樣間隔預(yù)處理后的時(shí)間占有率值。