[發明專利]一種基于單截面環形線圈檢測器的道路交通事件檢測方法無效

申請號：	201210181786.2	申請日：	2012-06-05
公開（公告）號：	CN102819956A	公開（公告）日：	2012-12-12
發明（設計）人：	金盛;王殿海;趙偉明;馬東方;祁宏生;徐天東;孫鋒;馬曉龍;周旦;韋薇	申請（專利權）人：	浙江大學
主分類號：	G08G1/042	分類號：	G08G1/042;G08G1/052;G08G1/065
代理公司：	杭州求是專利事務所有限公司 33200	代理人：	杜軍
地址：	310027 浙***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于截面環形線圈檢測器道路交通事件檢測方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及道路交通事件檢測領域，特別是一種基于單截面環形線圈檢測器的道路交通事件檢測方法。

背景技術

自20世紀60年代開始，高速公路交通事件檢測算法的研究就成為交通領域的研究熱點。運用先進的自動檢測技術快速準確地檢測交通事件發生與否，可以對道路交通流進行有效地管理，快速地疏導擁擠交通流，盡快地實施事故救援，緩解由于交通事件造成的交通擁堵。

早期的交通事件檢測算法側重于對交通參數的分析，通過設置相應的閾值來進行交通事件的判別。隨著人工智能技術的發展，出現了諸如人工神經網絡模型、模糊邏輯模型、概率神經網絡模型、模糊邏輯遺傳算法模型以及支持向量機模型等一系列的智能交通事件檢測算法。采用先進的算法極大地提高了交通事件的檢測效率，但是這些算法大多需要事先采集大量的數據進行網絡訓練，標定各種參數，大多局限于理論研究，在實際中很難進行工程應用。

因此，交通事件檢測算法的關鍵是如何更加合理地選取判斷交通事件發生的交通狀態指標。此外，閾值選取也是交通事件檢測的一個關鍵因素，應盡量采用較少的判別閾值，減小閾值標定的難度，提高算法在不同交通環境下的普適性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于單截面環形線圈檢測器的道路交通事件檢測方法，其特征在于基于道路上某一個檢測斷面的交通信息，綜合考慮多種交通流參數，自動判別該檢測斷面上游是否發生交通事件，同時該方法采用盡量少的判別閾值，易于工程實現。

該方法的基本思想是以交通流量、速度、時間占有率這三項交通流參數構造一個三維空間，以交通流量、速度、時間占有率的預測值為中心，以三項交通流參數的歷史標準誤差的極限值為軸長，構造一個交通事件判別的橢球體。將交通流參數的實測值與這個橢球體進行對比，若實測值的三個參數所對應的點位于橢球體外，則判定該檢測斷面上游有交通事件發生，否則，判定該檢測斷面上游沒有交通事件發生。

為實現上述目的，本發明提出的道路交通事件檢測方法包括每一采樣間隔內交通流數據獲取的步驟、根據檢測的交通流數據對下一采樣間隔內交通流數據進行預測的步驟、根據預測數據與實際檢測數據計算交通事件判別指標的步驟、根據交通事件判別指標來確定交通事件發生與否的步驟。

具體的檢測步驟包括：

c1、從各檢測斷面各車道上的環形線圈檢測器中根據事先確定的采樣間隔時間獲取該檢測斷面該車道的交通流量、速度和時間占有率這三項交通流參數，并對交通流參數進行預處理，得到表征該檢測斷面交通流特性的交通流量、速度和時間占有率。

c2、根據預處理后的交通流參數預測下一采樣間隔的交通流量、速度和時間占有率。

c3、根據所述交通流量、速度和時間占有率的預測值與實際檢測值的關系，計算交通事件判別指標。

c4、根據所述交通事件判別指標的值，判定該檢測斷面上游是否有交通事件發生。

c5、根據步驟c4的判別結果，若有交通事件發生，則通知交警或在信息板上提醒駕駛員，若沒有，則跳轉至步驟c1。

進一步的，步驟c1中獲取實時交通流參數的過程包括：

c11、在需要檢測的路段中每隔500-800米的檢測斷面上布設一組環形線圈檢測器，并使用電線、光纜或無線通信的方式與交通事件檢測中心相連。每組環形線圈檢測器包括每條車道上相距一定距離布設的一對環形線圈檢測器。

c12、確定數據采樣間隔。交通事件檢測中需要能獲取短時交通流的突變特性，故選取采樣間隔為30秒或1分鐘。

c13、通過環形線圈檢測器獲取每一采樣間隔內每條車道上的交通流量、速度和時間占有率數據。

c14、對步驟c13中獲得的各車道實時交通流參數進行預處理，得到表征該檢測斷面的交通流參數。