[發明專利]一種到達時間差濾波方法、裝置及特征數據存儲方法有效

申請號：	201210181354.1	申請日：	2012-06-04
公開（公告）號：	CN102721945A	公開（公告）日：	2012-10-10
發明（設計）人：	鄧中亮;尹會明;袁協;余彥培;王佳;曹佳雯	申請（專利權）人：	北京郵電大學;北京首科信通科技有限責任公司
主分類號：	G01S5/02	分類號：	G01S5/02;G06F17/30
代理公司：	北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138	代理人：	江崇玉
地址：	100876 北京市海淀***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種到達時間差濾波方法裝置特征數據存儲
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及定位技術領域，特別涉及一種到達時間差濾波方法、裝置及特征數據存儲方法。

背景技術

在目前的室內定位導航領域，基于WLAN、WSN和RFID的定位技術是主要趨勢。但由于大部分的室內定位技術是基于接收信號強度（RSSI，Received?Signal?Strength?Indicator）的，受室內環境變化、多徑、信號衰落、干擾等因素影響較大，導致定位穩定性比較低。同時，現有技術對與位置相關的海量信息利用率較低（不到5%），缺乏導航與位置信息的實時智能化處理與服務系統。

隨著定位技術的發展，基于位置的應用越來越多，成為當前技術和應用發展的一個重要方向。用于室內定位方法UWB、RFID、Zigbee、WiFi等室內定位技術多是采用部署節點的網格匹配技術，因而系統需要采集大量特征數據，建立數據庫，工作量大，推廣較為困難；基于衛星的定位，如GPS定位則是主要用于室外定位。

針對WLAN、WSN等室內定位技術易受環境干擾且不利于向全域推廣等問題，現有技術中提出了基于移動高速數據傳送網的手機基站到達時間（TOA，Time?OfArrival）以及到達時間差（TDOA，Time?Difference?ofArrival）定位技術。這些技術都需要預先測定大量的標校點，也就需要存儲TDOA/TOA的標校點，從而就必須要有存儲標校點的數據庫系統。

在實現本發明的過程中，發明人發現，現有各種定位方法都有他們各自的局限性，有的需要部署的節點過多，成本較高，需要采集大量特征數據，建立數據庫，工作量大，推廣較為困難，一些混合定位方法定位精度又比較低。例如，在TDOA/TOA特征信息采集過程中，由于定位信號的TDOA特征會出現波段，預研結果發現，定點特征采集中，由于信號發生繞射、散射、反射等造成信號產生多徑變化，特征值可能集中在不同的路徑值附近波動。此時，需對測量特征值進行處理，因此，如何提高TDOA的質量成為了一個關鍵突破口，TDOA濾波方法也就變得非常重要。亟需要一種有效的TDOA采集濾波方法，以解決現有技術中存在的定位精度低的問題。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明實施例提供了一種到達時間差濾波方法、裝置及特征數據存儲方法。所述技術方案如下：

一種到達時間差濾波方法，所述方法包括：

將標校點采集到的到達時間差數據進行升序排列；

將所述到達時間差數據根據順序兩兩相減，根據得到的差值的絕對值將所述到達時間差數據分為多組；

將每組中的到達時間差數據再分為若干小組，計算每個小組中到達時間差數據的標準差，將標準差小于0.5的小組所包括的到達時間差數據作為一條徑對應的到達時間差數據；

計算每條徑對應的到達時間差數據的標準差，將標準差小于0.5的所述小組中包含的到達時間差數據計算均值，將所述均值作為所述徑的到達時間差值。

所述將所述到達時間差數據根據順序兩兩相減，根據得到的差值的絕對值將所述到達時間差數據分為多組，包括：

將排序后的所述到達時間差數據根據順序進行兩兩相減，當TDOA(i+1)-TDOA(i)＞1時，將TDOA(i)之前的所有到達時間差數據分為一組；其中，所述i為到達時間差數據的編號，i=1，2，3……N，所述N為到達時間差數據總數；

將剩余的到達時間差數據重復上述過程，直到所有的到達時間差數據均完成分組。

所述到達時間差數據分組完成后，還包括：

統計每個分組中到達時間差數據的數量，將到達時間差數據的數量小于到達時間差數據總數10%的分組舍棄。