[發(fā)明專利]一種到達(dá)時(shí)間差濾波方法、裝置及特征數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210181354.1
• 申請(qǐng)日: 2012-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN102721945A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧中亮;尹會(huì)明;袁協(xié);余彥培;王佳;曹佳雯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué);北京首科信通科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01S5/02
• 分類號(hào): G01S5/02;G06F17/30
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種到達(dá)時(shí)間差濾波方法，其特征在于，所述方法包括：

將標(biāo)校點(diǎn)采集到的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)進(jìn)行升序排列；

將所述到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)根據(jù)順序兩兩相減，根據(jù)得到的差值的絕對(duì)值將所述到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)分為多組；

將每組中的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)再分為若干小組，計(jì)算每個(gè)小組中到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差，將標(biāo)準(zhǔn)差小于0.5的小組所包括的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)作為一條徑對(duì)應(yīng)的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)；

計(jì)算每條徑對(duì)應(yīng)的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差，將標(biāo)準(zhǔn)差小于0.5的所述小組中包含的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)計(jì)算均值，將所述均值作為所述徑的到達(dá)時(shí)間差值。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)根據(jù)順序兩兩相減，根據(jù)得到的差值的絕對(duì)值將所述到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)分為多組，包括：

將排序后的所述到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)根據(jù)順序進(jìn)行兩兩相減，當(dāng)TDOA(i+1)-TDOA(i)＞1時(shí)，將TDOA(i)之前的所有到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)分為一組；其中，所述i為到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)的編號(hào)，i=1，2，3……N，所述N為到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)總數(shù)；

將剩余的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)重復(fù)上述過(guò)程，直到所有的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)均完成分組。

3.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)分組完成后，還包括：

統(tǒng)計(jì)每個(gè)分組中到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)的數(shù)量，將到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)的數(shù)量小于到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)總數(shù)10%的分組舍棄。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將每組中的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)再分為若干小組，包括：

將每組中的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)進(jìn)行升序排列，根據(jù)到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)排列數(shù)序，平均的將每組中的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)分為15～30個(gè)小組。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算每個(gè)小組中到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差，包括：

計(jì)算每個(gè)小組中到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)的均值其中，a_i為每一小組的每一項(xiàng)到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)，n為每一小組中到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)；再計(jì)算每個(gè)小組中到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)每條所述徑對(duì)應(yīng)的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)的數(shù)量，確定出每條徑的重要程度；到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)最多的徑為最大的徑。

7.一種到達(dá)時(shí)間差濾波裝置，其特征在于，所述裝置包括排序單元、分組單元、分徑單元和滑動(dòng)濾波單元，其中，

所述排序單元，用于將標(biāo)校點(diǎn)采集到的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)進(jìn)行升序排列；

所述分組單元，用于將所述到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)根據(jù)順序兩兩相減，根據(jù)得到的差值的絕對(duì)值將所述到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)分為多組；

所述分徑單元，用于將每組中的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)再分為若干小組，計(jì)算每個(gè)小組中到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差，將標(biāo)準(zhǔn)差小于0.5的小組所包括的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)作為一條徑對(duì)應(yīng)的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)；

所述滑動(dòng)濾波單元，用于計(jì)算每條徑對(duì)應(yīng)的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差，將標(biāo)準(zhǔn)差小于0.5的所述小組中包含的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)計(jì)算均值，將所述均值作為所述徑的到達(dá)時(shí)間差值。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括有效徑選取單元，用于根據(jù)每條所述徑對(duì)應(yīng)的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)的數(shù)量，確定出每條徑的重要程度；選取重要程度高的徑作為有效徑。

9.一種特征數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的到達(dá)時(shí)間差濾波方法得到數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，其特征在于，所述方法包括：

將欲定位的范圍分為多個(gè)區(qū)域，將每個(gè)區(qū)域的區(qū)域ID與區(qū)域內(nèi)接收到信號(hào)基站的基站ID進(jìn)行存儲(chǔ)；

將每個(gè)區(qū)域中各個(gè)標(biāo)校點(diǎn)采集到的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，存儲(chǔ)的格式包括但不限于：區(qū)域ID、基站ID、每條徑對(duì)應(yīng)的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)、接收信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)、標(biāo)校點(diǎn)的坐標(biāo)信息與高度信息。

10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所需要存儲(chǔ)的基站數(shù)量根據(jù)實(shí)際定位精度的要求設(shè)定，最低不小于3，最高不大于12，優(yōu)選值為6。

11.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述每條徑對(duì)應(yīng)的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)，包括：

僅存儲(chǔ)最大徑和次大徑對(duì)應(yīng)的到達(dá)時(shí)間差數(shù)據(jù)。