[發明專利]車輛的碰撞避免控制方法有效
| 申請號： | 201210181195.5 | 申請日： | 2012-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN102815298A | 公開（公告）日： | 2012-12-12 |
| 發明（設計）人： | 鄭太榮 | 申請（專利權）人： | 現代摩比斯株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60W10/20;B60W10/184 |
| 代理公司： | 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 鄭青松 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 碰撞 避免 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛的碰撞避免控制方法，其特征在于，包括：
利用位于車輛行進前方的障礙物的高度、寬度、相對距離、相對速度中任意一種以上信息，判斷是否有與所述障礙物的碰撞危險中，可以避免碰撞的判斷階段；
所述判斷階段中，判斷有避免碰撞的可能性，檢測方向盤的轉向立柱扭矩的檢測階段；
所述轉向立柱扭矩為扭矩設定值以上時，根據所述方向盤的轉向方向，直至橫向位移達到橫向位移設定值，在轉向方向上發生所述轉向輔助扭矩的階段。
2.根據權利要求1所述的車輛的碰撞避免控制方法，其特征在于，還包括：
在所述轉向方向上發生轉向輔助扭矩的階段中，所述轉向方向的內側車輪上發生制動力的階段。
3.根據權利要求1所述的車輛的碰撞避免控制方法，其特征在于，還包括：
所述轉向方向的所述橫向位移超過所述橫向位移設定值，所述方向盤的相反轉向方向上發生轉向輔助扭矩的階段。
4.根據權利要求3所述的車輛的碰撞避免控制方法，其特征在于，還包括：
防止過度轉向階段，所述防止過度轉向階段包括：相反轉向方向的車輪上發生制動力的過程；變換車道后，所述相反轉向方向相反的方向上的車輪上產生制動力的過程。
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