[發明專利]一種定位用戶設備的方法及裝置

有效

• 申請號: 201210180944.2
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN103458500A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 羅新龍;劉勁楠;李汐;崔杰;肖登坤;陳德
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司;北京郵電大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種定位用戶設備的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取服務基站下行發送定時與待定位用戶設備UE下行接收定時之差；

根據所獲取的服務基站下行發送定時與所述UE下行接收定時之差，計算得到所述服務基站與所述UE的測量距離；

根據所述測量距離對所述服務基站與所述UE的初始距離進行校準，獲得校準距離；

根據所述校準距離獲取所述UE的位置坐標。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取服務基站下行發送定時與待定位UE下行接收定時之差包括：

獲取所述UE上報的定時提前量TA，將所述TA的二分之一作為所述服務基站下行發送定時與待定位UE下行接收定時之差。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取服務基站下行發送定時與待定位UE下行接收定時之差包括：

獲取所述服務基站上報的所述UE的TA，將所述TA的二分之一作為所述服務基站下行發送定時與待定位UE下行接收定時之差。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取服務基站下行發送定時與待定位UE下行接收定時之差包括：

獲取所述UE上報的將所述作為所述服務基站下行發送定時與待定位UE下行接收定時之差，其中TA表示所述UE的定時提前量，Δt₁表示所述服務基站到所述UE的傳播時延與所述UE下行接收定時之差。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述測量距離對所述服務基站與所述UE的初始距離進行校準，獲得校準距離包括：

通過公式(f₁²+f₂²-1)r₁²-2(0.5f₁b₁+0.5f₂b₂-f₁x₁-f₂y₁)r₁+(0.5b₁-x₁)²+(0.5b₂-y₁)²=0獲取所述服務基站與所述UE的初始距離，其中r1表示初始距離，(x₁,y₁)表示所述服務基站的位置坐標，f:=f1f2=A-1d,]]>b:=b1b2,]]>其中A:=x2-x1y2-y1x3-x1y3-y1,]]>b:=K2-K1-Δr212K3-K1-Δr312,]]>d:=Δr21Δr31,]]>(x₂,y₂)、(x₃,y₃)表示另外兩個輔助定位基站的位置坐標，k_i＝x_i²+y_i²，i＝1，2，3，r_i²＝（x₀-x_i）²+（y₀-y_i）²，i＝1，2，3，(x₀,y₀)表示所述UE的初始位置坐標；

當所述公式的首項系數(f₁²+f₂²-1)等于零且r₁小于零時，令r₁=r_1m以獲得校準距離，其中r_1m表示所述測量距離；

當所述公式的首項系數(f₁²+f₂²-1)不等于零且delta≥0時，存在兩個初始距離r11=(0.5f1b1+0.5f2b2-f1x1-f2y1)+deltaf12+f22-1,]]>r12=(0.5f1b1+0.5f2b2-f1x1-f2y1)+deltaf12+f22-1,]]>其中delta=(0.5f₁b₁+0.5f₂b₂-f₁x₁-f₂y₁)²-(f₁²+f₂²-1)((0.5b₁-x₁)²+(0.5b₂-y₁)²)；如果r₁₁大于等于零且r₁₂小于零時，判斷r₁₁是否小于等于r_1m，若是，令r₁=r₁₁以獲得校準距離，否則令r₁=r_1m以獲得校準距離；如果r₁₁小于零且r₁₂大于等于零時，判斷r₁₂是否小于等于r_1m，若是，令r₁=r₁₂以獲得校準距離，否則令r₁=r_1m以獲得校準距離；如果r₁₁、r₁₂均大于等于零時，判斷r₁₁與r_1m差的絕對值是否小于等于r₁₂與r_1m差的絕對值，若是，令r₁=r₁₁以獲得校準距離，否則令r₁=r₁₂以獲得校準距離；如果r₁₁、r₁₂均小于零或者delta小于零時，令r₁=r_1m以獲得校準距離。