[發(fā)明專利]一種定位用戶設(shè)備的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210180944.2
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN103458500A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅新龍;劉勁楠;李汐;崔杰;肖登坤;陳德
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司;北京郵電大學(xué)
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蜂窩移動通信系統(tǒng)中定位用戶設(shè)備的方法及裝置。

背景技術(shù)

蜂窩移動通信系統(tǒng)定位技術(shù)是基于全球移動通信（Global?System?For?Mobile?Communication，GSM）、碼分多址（Code?Division?Multiple?Access，CDMA）、通用移動通信系統(tǒng)（Universal?Mobile?Telecommunications?System，UMTS）等移動通信系統(tǒng)或全球定位系統(tǒng)（Global?Positioning?System，GPS）、GLONAS、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Galileo）以及北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng)，并通過檢測用戶設(shè)備和基站之間無線電波傳播信號的特征參數(shù)(如信號場強(qiáng)、傳播時間或者時間差、信號入射角等)，再根據(jù)有關(guān)的定位算法來估計用戶設(shè)備幾何位置的技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)提供了一種基于到達(dá)時間差(Time?Difference?of?Arrival，TDOA)的定位方法，該方法的基本原理是：獲取用戶設(shè)備與服務(wù)基站BS₁和輔助定位基站BS_i之間的TDOAΔt_i1，通過公式Δr_i1=cΔt_i1計算得到用戶設(shè)備與服務(wù)基站BS₁和輔助定位基站BS_i之間的測量距離差，再根據(jù)雙曲線的幾何性質(zhì)，獲得用戶設(shè)備的位置，即位于以BS₁及BS_i為焦點(diǎn)，以Δr_i1為恒等距離差的雙曲線交點(diǎn)（定位點(diǎn)）上的位置（如圖1所示）。

然而，當(dāng)存在三個或三個以上基站參與用戶設(shè)備定位時，雙曲線方程的交點(diǎn)可能存在不確定性。根據(jù)基于TDOA的Chan氏定位方法，當(dāng)存在三個基站參與用戶設(shè)備定位時，用戶設(shè)備的位置滿足如下方程：

zT=0.5A-1b-r1A-1d,A:=x2-x1y2-y1x3-x1y3-y1,]]>b:=K2-K1-Δr212K3-K1-Δr312,d=Δr21Δr31---(1)]]>