[發明專利]缽苗移栽機取苗機構移動式取苗臂

無效

• 申請號: 201210180636.X
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN102668792A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 趙雄;陳建能;趙勻;趙華成;周麗莎
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及一種農業機械中的移栽機械，具體地說是涉及一種缽苗移栽機取苗機構移動式取苗臂。

背景技術

取苗臂的作用是將移栽機缽盤上的缽體苗夾起并移送至放苗位置松開使其載入地中的裝置。在取苗機構的取苗臂進入缽盤夾取缽苗過程中送缽裝置橫向移動，如果取苗臂不跟隨送缽裝置一起橫向移動將在缽體橫向方向留下大的穴口而搗破缽苗，實現取苗機構取苗臂取苗過程隨送缽裝置一起運動時實現連續送缽技術的關鍵問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種缽苗移栽機取苗機構移動式取苗臂，該機構能滿足缽苗移栽機的取苗過程取苗臂隨送缽裝置橫向移動要求，并能適應移栽機在任何轉速下的作業。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

取苗臂驅動軸的一端與動力裝置連接，取苗臂驅動軸的另一端與取苗臂殼體固接，在取苗臂殼體內的取苗臂驅動軸上空套凸輪，凸輪上開有平面凸輪槽和空間回轉凸輪槽；撥叉軸與取苗臂殼體固接，杠桿中部與撥叉軸鉸接；杠桿的一端與平面凸輪槽凸輪副連接，杠桿的另一端與位于取苗臂殼體內推苗桿一端凸輪副連接，受拉彈簧的一端與取苗臂殼體固接，受拉彈簧的另一端與推苗桿聯接；推苗桿的另一端與維持架移動副聯接，維持架兩端分別與左取苗爪和右取苗爪移動副聯接；取苗爪的支撐平臺與取苗臂殼體移動副聯接，左取苗爪和右取苗爪與支撐平臺鉸接；連臂軸固接于取苗臂殼體，擺桿連臂軸鉸接，擺桿的一端與凸輪的空間回轉凸輪槽凸輪副聯接，擺桿的另一端與支撐平臺內兩平板為凸輪副聯接；壓板壓在支撐平臺上，壓板通過螺釘與取苗臂殼體固接。

所述的受拉彈簧始終拉緊推苗桿，使得推苗桿與杠桿保持凸輪副連接；杠桿與凸輪槽向徑最小處接觸時推苗桿位于最遠端，杠桿與凸輪槽向徑最大處接觸時推苗桿運動至最近端；凸輪槽和杠桿推動推苗桿和維持架在左取苗爪和右取苗爪上移動，所述兩取苗爪與維持架接觸位置結構的變化控制所述兩取苗爪的角度，實現缽苗的夾、放動作。

空間回轉凸輪槽與擺桿的凸輪副推動擺桿繞連臂軸轉動，擺桿通過凸輪副帶動所述兩取苗爪的支撐平臺在取苗臂殼體中移動，維持架同時也相對于推苗桿移動。

本發明具有的有益效果是：

凸輪槽推動推苗桿和維持架在取苗爪上移動，兩取苗爪與維持架接觸位置結構的變化控制兩取苗爪的角度，實現缽苗的夾、放動作；通過回轉槽的設計滿足取苗爪在從缽苗箱中取苗過程與送缽裝置同步移動，實現取苗爪在缽體中的橫向位移理論上為零。該機構能滿足缽苗移栽機的取苗過程取苗臂隨送缽裝置橫向移動要求，并能適應移栽機在任何轉速下的作業。

附圖說明

圖1是本發明的結構原理示意圖。

圖2是圖1的A向視圖。

圖3是凸輪的視圖。

圖4是圖1的B-B視圖。

圖中：1、取苗臂驅動軸，2、取苗臂殼體，3、凸輪，4、受拉彈簧，5、杠桿，6、平面凸輪槽，7、撥叉軸，8、推苗桿，9、維持架，10、左取苗爪，11、支撐平臺，12、空間回轉凸輪槽，13、擺桿，14、連臂軸，15、壓板，16、銷釘，17、右取苗爪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1、圖2所示，取苗臂驅動軸1的一端與動力裝置連接，取苗臂驅動軸1的另一端與取苗臂殼體2固接，在取苗臂殼體2內的取苗臂驅動軸1上空套凸輪3，凸輪3上開有平面凸輪槽6和空間回轉凸輪槽12(圖3所示)；撥叉軸7與取苗臂殼體2固接，杠桿5中部與撥叉軸7鉸接；杠桿5的一端與平面凸輪槽6凸輪副連接，杠桿5的另一端與位于取苗臂殼體2內推苗桿8一端凸輪副連接，受拉彈簧4的一端與取苗臂殼體2固接，受拉彈簧4的另一端與推苗桿8聯接；推苗桿8的另一端與維持架9移動副聯接，維持架9兩端分別與左取苗爪10和右取苗爪17移動副聯接；取苗爪的支撐平臺11與取苗臂殼體2移動副聯接，左取苗爪10和右取苗爪17與支撐平臺11鉸接；連臂軸14固接于取苗臂殼體2，擺桿13連臂軸14鉸接，擺桿13的一端與凸輪3的空間回轉凸輪槽12凸輪副聯接，擺桿13的另一端與支撐平臺11內兩平板為凸輪副聯接；壓板15壓在支撐平臺11上，壓板15通過螺釘16與取苗臂殼體2固接。