[發(fā)明專利]缽苗移栽機取苗機構(gòu)移動式取苗臂無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210180636.X | 申請日: | 2012-06-04 |
| 公開(公告)號: | CN102668792A | 公開(公告)日: | 2012-09-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 趙雄;陳建能;趙勻;趙華成;周麗莎 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江理工大學(xué) |
| 主分類號: | A01C11/02 | 分類號: | A01C11/02 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人: | 林懷禹 |
| 地址: | 310018 浙江省杭州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 移栽 機取苗 機構(gòu) 移動式 取苗臂 | ||
1.一種缽苗移栽機取苗機構(gòu)移動式取苗臂,其特征在于:取苗臂驅(qū)動軸(1)的一端與動力裝置連接,取苗臂驅(qū)動軸(1)的另一端與取苗臂殼體(2)固接,在取苗臂殼體(2)內(nèi)的取苗臂驅(qū)動軸(1)上空套凸輪(3),凸輪(3)上開有平面凸輪槽(6)和空間回轉(zhuǎn)凸輪槽(12);撥叉軸(7)與取苗臂殼體(2)固接,杠桿(5)中部與撥叉軸(7)鉸接;杠桿(5)的一端與平面凸輪槽(6)凸輪副連接,杠桿(5)的另一端與位于取苗臂殼體(2)內(nèi)推苗桿(8)一端凸輪副連接,受拉彈簧(4)的一端與取苗臂殼體(2)固接,受拉彈簧(4)的另一端與推苗桿(8)聯(lián)接;推苗桿(8)的另一端與維持架(9)移動副聯(lián)接,維持架(9)兩端分別與左取苗爪(10)和右取苗爪(17)移動副聯(lián)接;取苗爪的支撐平臺(11)與取苗臂殼體(2)移動副聯(lián)接,左取苗爪(10)和右取苗爪(17)與支撐平臺(11)鉸接;連臂軸(14)固接于取苗臂殼體(2),擺桿(13)連臂軸(14)鉸接,擺桿(13)的一端與凸輪(3)的空間回轉(zhuǎn)凸輪槽(12)凸輪副聯(lián)接,擺桿(13)的另一端與支撐平臺(11)?內(nèi)兩平板為凸輪副聯(lián)接;壓板(15)壓在支撐平臺(11)上,壓板(15)通過螺釘(16)與取苗臂殼體(2)固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缽苗移栽機取苗機構(gòu)移動式取苗臂,其特征在于:所述的受拉彈簧(4)始終拉緊推苗桿(8),使得推苗桿(8)與杠桿(5)保持凸輪副連接;杠桿(5)與凸輪槽(6)向徑最小處接觸時推苗桿(8)位于最遠(yuǎn)端,杠桿(5)與凸輪槽(6)向徑最大處接觸時推苗桿(8)運動至最近端;凸輪槽(6)和杠桿(5)推動推苗桿(8)和維持架(9)在左取苗爪(10)和右取苗爪(17)上移動,所述兩取苗爪與維持架(9)接觸位置結(jié)構(gòu)的變化控制所述兩取苗爪的角度,實現(xiàn)缽苗的夾、放動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缽苗移栽機取苗機構(gòu)移動式取苗臂,其特征在于:空間回轉(zhuǎn)凸輪槽(12)與擺桿(13)的凸輪副推動擺桿(13)繞連臂軸(14)轉(zhuǎn)動,擺桿(13)通過凸輪副帶動所述兩取苗爪的支撐平臺(11)在取苗臂殼體(2)中移動,維持架(9)同時也相對于推苗桿(8)移動。
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