[發明專利]缽苗移栽機滑移式取苗臂

無效

• 申請號: 201210180633.6
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN102668791A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 趙雄;陳建能;李鵬鵬;周麗莎
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H37/12
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及一種農業機械中的移栽機械，具體地說是涉及一種缽苗移栽機滑移式取苗臂。

背景技術

取苗臂的作用是將移栽機缽盤上的缽體苗夾起并移送至放苗位置松開使其載入地中的裝置。在取苗機構的取苗臂進入缽盤夾取缽苗過程中送缽裝置橫向移動，如果取苗臂不跟隨送缽裝置一起橫向移動將在缽體橫向方向留下大的穴口而搗破缽苗，實現取苗機構取苗臂取苗過程隨送缽裝置一起運動時實現連續送缽技術的關鍵問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種缽苗移栽機滑移式取苗臂，該機構能滿足缽苗移栽機的取苗過程取苗臂隨送缽裝置橫向移動要求，并能適應移栽機在任何轉速下的作業。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

取苗臂驅動軸的一端與動力裝置連接，取苗臂驅動軸的另一端與取苗臂殼體固接，取苗臂移動體與取苗臂殼體為移動副聯接，在取苗臂殼體內的取苗臂驅動軸上空套凸輪，凸輪上開有平面凸輪槽和空間回轉凸輪槽；花鍵軸兩端圓柱部分與取苗臂殼體銷軸聯接，杠桿的一端與花鍵軸花鍵聯接，杠桿的另一端與平面凸輪槽凸輪副聯接；推桿的一端與花鍵軸花鍵聯接，推桿的另一端與位于取苗臂移動體內的推苗桿的一端凸輪副聯接；推苗桿的另一端與位于取苗臂移動體外的維持架固接，維持架與左取苗爪和右取苗爪移動副聯接；左取苗爪和右取苗爪與取苗臂移動體銷軸聯接；連臂軸固接于取苗臂殼體，擺桿中部與連臂軸鉸接，擺桿的一端與凸輪的空間回轉凸輪槽凸輪副聯接，擺桿的另一端與取苗臂移動體內兩平板為凸輪副聯接；壓板壓在取苗臂移動體上，壓板通過螺釘固接于取苗臂殼體。

所述的杠桿與平面凸輪槽向徑最小處接觸時推苗桿位于最遠端，杠桿與平面凸輪槽向徑最大處接觸時推苗桿運動至最近端；平面凸輪槽推動杠桿使花鍵軸轉動，花鍵軸轉動推動推苗桿和維持架相對取苗臂移動體的往復直線運動，左取苗爪和右取苗爪與維持架接觸位置結構的變化控制所述兩取苗爪的角度，實現缽苗的夾、放動作。

所述的空間回轉凸輪槽與擺桿的凸輪副推動擺桿繞連臂軸轉動，擺桿通過凸輪副帶動取苗臂移動體在取苗臂殼體中移動，同時栽植臂殼體上的左取苗爪、右取苗爪、推苗桿、維持架和推桿一起相對花鍵軸移動。

本發明具有的有益效果是：

平面凸輪槽推動杠桿帶動花鍵軸轉動，花鍵軸轉動推動推苗桿和維持架相對栽植臂移動體的往復直線運動；維持架相對取苗爪移動，兩取苗爪與維持架接觸位置結構的變化控制兩取苗爪的角度，實現缽苗的夾、放動作。通過空間回轉凸輪槽的設計滿足取苗爪在從缽苗箱中取苗過程與送缽裝置同步移動，做到取苗爪在缽體中的橫向位移理論上為零。

該機構能滿足缽苗移栽機的取苗過程取苗臂隨送缽裝置橫向移動要求，并能適應移栽機在任何轉速下的作業。

附圖說明

圖1是本發明的結構原理示意圖。

圖2是圖1的A向視圖。

圖3是凸輪的視圖。

圖4是圖1的B-B視圖。

圖中：1、取苗臂驅動軸，2、取苗臂殼體，3、凸輪，4、平面凸輪槽，5、空間回轉凸輪槽，6、花鍵軸，7、杠桿，8、推桿，9、推苗桿，10、維持架，11、左取苗爪，12、右取苗爪，13、取苗臂移動體，14、連臂軸，15、擺桿，16、壓板，17、螺釘。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1、圖2所示，取苗臂驅動軸1的一端與動力裝置連接，取苗臂驅動軸1的另一端與取苗臂殼體2固接，取苗臂移動體13與取苗臂殼體2為移動副聯接，在取苗臂殼體2內的取苗臂驅動軸1上空套凸輪3，運動周期中取苗臂驅動軸1相對凸輪3轉動一周。凸輪3上開有平面凸輪槽4和空間回轉凸輪槽5，圖3所示；花鍵軸6兩端圓柱部分與取苗臂殼體2銷軸聯接，杠桿7的一端與花鍵軸6花鍵聯接，杠桿7的另一端與平面凸輪槽4凸輪副聯接；推桿8的一端與花鍵軸7花鍵聯接，推桿8的另一端與位于取苗臂移動體13內的推苗桿9的一端凸輪副聯接；推苗桿9的另一端與位于取苗臂移動體13外的維持架10固接，維持架10與左取苗爪11和右取苗爪12移動副聯接；左取苗爪11和右取苗爪12與取苗臂移動體13銷軸聯接；連臂軸14固接于取苗臂殼體2，擺桿15中部與連臂軸14鉸接，擺桿15的一端與凸輪3的空間回轉凸輪槽5凸輪副聯接，擺桿15的另一端與取苗臂移動體13內兩平板為凸輪副聯接；壓板16壓在取苗臂移動體13上，壓板16通過螺釘17固接于取苗臂殼體2。