[發明專利]缽苗移栽機滑移式取苗臂

無效

• 申請號: 201210180633.6
• 申請日: 2012-06-04
• 公開（公告）號: CN102668791A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 趙雄;陳建能;李鵬鵬;周麗莎
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H37/12
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種缽苗移栽機滑移式取苗臂，其特征在于：取苗臂驅動軸(1)的一端與動力裝置連接，取苗臂驅動軸(1)的另一端與取苗臂殼體(2)固接，取苗臂移動體(13)與取苗臂殼體(2)為移動副聯接，在取苗臂殼體(2)內的取苗臂驅動軸(1)上空套凸輪(3)，凸輪(3)上開有平面凸輪槽(4)和空間回轉凸輪槽(5)；花鍵軸(6)兩端圓柱部分與取苗臂殼體(2)銷軸聯接，杠桿(7)的一端與花鍵軸(6)花鍵聯接，杠桿(7)的另一端與平面凸輪槽(4)凸輪副聯接；推桿(8)的一端與花鍵軸(7)花鍵聯接，推桿(8)的另一端與位于取苗臂移動體(13)內的推苗桿(9)的一端凸輪副聯接；推苗桿(9)的另一端與位于取苗臂移動體(13)外的維持架(10)固接，維持架(10)與左取苗爪(11)和右取苗爪(12)移動副聯接；左取苗爪(11)和右取苗爪(12)與取苗臂移動體(13)銷軸聯接；連臂軸(14)固接于取苗臂殼體(2)，擺桿(15)中部與連臂軸(14)鉸接，擺桿(15)的一端與凸輪(3)的空間回轉凸輪槽(5)凸輪副聯接，擺桿(15)的另一端與取苗臂移動體(13)內兩平板為凸輪副聯接；壓板(16)壓在取苗臂移動體(13)上，壓板(16)通過螺釘(17)固接于取苗臂殼體(2)。

2.根據權利要求1所述的一種缽苗移栽機滑移式取苗臂，其特征在于：所述的杠桿(7)與平面凸輪槽(4)向徑最小處接觸時推苗桿(9)位于最遠端，杠桿(7)與平面凸輪槽(4)向徑最大處接觸時推苗桿(9)運動至最近端；平面凸輪槽(4)推動杠桿(7)使花鍵軸(6)轉動，花鍵軸(6)轉動推動推苗桿(9)和維持架(10)相對取苗臂移動體(13)的往復直線運動，左取苗爪(11)和右取苗爪(12)與維持架(10)接觸位置結構的變化控制所述兩取苗爪的角度，實現缽苗的夾、放動作。

3.根據權利要求1所述的一種缽苗移栽機滑移式取苗臂，其特征在于：所述的空間回轉凸輪槽(5)與擺桿(15)的凸輪副推動擺桿(15)繞連臂軸(14)轉動，擺桿(15)通過凸輪副帶動取苗臂移動體(13)在取苗臂殼體(2)中移動，同時栽植臂殼體(2)上的左取苗爪(11)、右取苗爪(12)、推苗桿(9)、維持架(10)和推桿(8)一起相對花鍵軸(6)移動。