[發明專利]一種車載電控裝置的診斷方法及裝置

有效

• 申請號: 201210180049.0
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN103455022A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 孫鋼;趙祥日;申佳佳;張春淮;王可峰;馬建新
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種車載電控裝置的診斷方法，其特征在于，包括以下步驟：

診斷裝置通過CAN總線向多個車載電控裝置發送請求信號，并根據接收到的所述多個車載電控裝置反饋的請求響應信號判斷是否為在線車載電控裝置；

如果是，則所述診斷裝置向所述在線車載電控裝置發送控制信號；

每個所述在線車載電控裝置在接收到來自所述診斷裝置的所述控制信號后，判斷是否滿足所述控制信號的條件，根據判斷結果向所述診斷裝置發送反饋響應；以及

所述診斷裝置根據所述在線車載電控裝置的反饋響應以及預設的診斷算法對所述在線車載電控裝置執行對應的診斷操作。

2.如權利要求1所述的車載電控裝置的診斷方法，其特征在于，所述診斷裝置自動地通過所述CAN總線向所述多個車載電控裝置發送所述請求信號；或者用戶手動地控制所述診斷裝置通過所述CAN總線向所述多個車載電控裝置發送所述請求信號。

3.如權利要求1所述的車載電控裝置的診斷方法，其特征在于，根據接收到的所述多個車載電控裝置反饋的請求響應信號判斷是否為在線車載電控裝置，包括如下步驟：

當所述診斷裝置接收到所述車載電控裝置反饋的請求響應信號為正響應信號時，則判斷所述車載電控裝置為在線車載電控裝置。

4.如權利要求1所述的車載電控裝置的診斷方法，其特征在于，所述控制信號包括控制命令和診斷參數。

5.如權利要求1所述的車載電控裝置的診斷方法，其特征在于，所述在線車載電控裝置根據判斷結果向所述診斷裝置發送反饋響應，包括如下步驟：

當所述在線車載電控裝置判斷所述控制信號的條件滿足時，則通過所述CAN總線向所述診斷裝置發送正響應CAN幀回答，否則，通過所述CAN總線向所述診斷裝置發送負響應CAN幀回答。

6.如權利要求1所述的車載電控裝置的診斷方法，其特征在于，還包括如下步驟：所述在線車載電控裝置周期性檢測所述診斷裝置的控制信號，并根據所述控制信號選擇向所述診斷裝置發送的所述反饋響應的參數。

7.如權利要求6所述的車載電控裝置的診斷方法，其特征在于，所述反饋響應的參數包括：發送所述反饋響應的方式、類型、大小及速度。

8.如權利要求5所述的車載電控裝置的診斷方法，其特征在于，所述診斷裝置根據所述在線車載電控裝置的反饋響應以及預設的診斷算法對所述在線車載電控裝置執行對應的診斷操作，包括：

對于發送負響應CAN幀回答的所述在線車載電控裝置，所述診斷裝置調整所述控制信號后再次向所述在線車載電控裝置發送調整后的控制信號，或者放棄不滿足所述控制信號的條件的在線車載電控裝置；

對于發送正響應CAN幀回答的所述在線車載電控裝置，所述診斷裝置對所述在線車載電控裝置進行正常診斷。

9.如權利要求1-8中任一項所述的車載電控裝置的診斷方法，其特征在于，還包括如下步驟：在診斷結束后，所述診斷裝置生成對應于所述在線車載電控裝置的診斷數據，并存儲所述診斷數據。

10.一種車載電控裝置的診斷裝置，其特征在于，包括：

診斷模塊，用于產生多個車載電控裝置的請求信號并將所述請求信號發送至對應的所述車載電控裝置，以及根據接收到的所述多個車載電控裝置反饋的請求響應信號判斷是否為在線車載電控裝置，并向所述在線車載電控裝置發送控制信號，以及根據接收到的所述在線車載電控裝置對于所述控制信號的反饋響應以及預設的診斷算法對所述在線車載電控裝置執行對應的診斷操作；

傳輸模塊，所述傳輸模塊分別與所述診斷模塊和所述車載電控裝置相連，用于在所述診斷模塊與所述車載電控裝置之間進行數據傳輸；以及

電源模塊，用于向所述診斷模塊和所述傳輸模塊供電。