[發(fā)明專利]一種車載電控裝置的診斷方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210180049.0
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN103455022A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫鋼;趙祥日;申佳佳;張春淮;王可峰;馬建新
• 申請（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及制汽車電控產(chǎn)品領(lǐng)域，特別涉及一種車載電控裝置的診斷方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著汽車領(lǐng)域電子技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的汽車產(chǎn)品中融入了電子技術(shù)。汽車電子產(chǎn)品以其高精度、高速度、控制靈活等特點逐步取代著傳統(tǒng)的機械裝置。為了保證汽車電子產(chǎn)品的可靠性，靈活的故障處理能力，必須對汽車電控產(chǎn)品進行間斷性的，必要的診斷。

現(xiàn)有的汽車車載電控裝置的故障診斷技術(shù)具有以下缺點：

（1）根據(jù)大多數(shù)故障診斷技術(shù)設(shè)計的裝置只針對單獨唯一的汽車電控產(chǎn)品，沒有良好的擴展性。診斷裝置伴隨著產(chǎn)品產(chǎn)生而產(chǎn)生，結(jié)束而結(jié)束，生命周期有限，循環(huán)利用性不好，靈活性不強。

（2）現(xiàn)有的診斷技術(shù)在線診斷多個控制器時，必須依次對控制器進行診斷，或者間接通過別的控制器進行診斷，可靠性與實時性不好。

（3）由于當前的汽車電控產(chǎn)品具有原理變異性，結(jié)構(gòu)多樣性，性能多元性，故障時變性，描述復雜性，現(xiàn)有的診斷技術(shù)無法滿足做到高效而靈活，多元而可靠的要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種車載電控裝置的診斷方法，可以達到同時對多個不同類型的汽車車載電子控制裝置進行診斷的效果，實現(xiàn)了模塊化、平臺化的診斷方法，大大地提高了車載電子控制裝置診斷的靈活性、易用性、可靠性。本發(fā)明的第二個目的在于提出一種車載電控裝置的診斷裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實施例提出了一種車載電控裝置的診斷方法，包括以下步驟：診斷裝置通過CAN總線向多個車載電控裝置發(fā)送請求信號，并根據(jù)接收到的所述多個車載電控裝置反饋的請求響應信號判斷是否為在線車載電控裝置；如果是，則所述診斷裝置向所述在線車載電控裝置發(fā)送控制信號；每個所述在線車載電控裝置在接收到來自所述診斷裝置的所述控制信號后，判斷是否滿足所述控制信號的條件，根據(jù)判斷結(jié)果向所述診斷裝置發(fā)送反饋響應；所述診斷裝置根據(jù)所述在線車載電控裝置的反饋響應以及預設(shè)的診斷算法對所述在線車載電控裝置執(zhí)行對應的診斷操作。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車載電控裝置的診斷方法，可以達到同時對多個不同類型的汽車車載電子控制裝置進行診斷的效果，實現(xiàn)了模塊化、平臺化的診斷方法，大大地提高了車載電子控制裝置診斷的靈活性、易用性、可靠性。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述診斷裝置自動地通過所述CAN總線向所述多個車載電控裝置發(fā)送所述請求信號；或者用戶手動地控制所述診斷裝置通過所述CAN總線向所述多個車載電控裝置發(fā)送所述請求信號。

在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)接收到的所述多個車載電控裝置反饋的請求響應信號判斷是否為在線車載電控裝置，包括：當所述診斷裝置接收到所述車載電控裝置反饋的請求響應信號為正響應信號時，則判斷所述車載電控裝置為在線車載電控裝置。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述控制信號包括控制命令和診斷參數(shù)。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述在線車載電控裝置根據(jù)判斷結(jié)果向所述診斷裝置發(fā)送反饋響應，包括如下步驟：當所述在線車載電控裝置判斷所述控制信號的條件滿足時，則通過所述CAN總線向所述診斷裝置發(fā)送正響應CAN幀回答，否則，通過所述CAN總線向所述診斷裝置發(fā)送負響應CAN幀回答。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述在線車載電控裝置周期性檢測所述診斷裝置的控制信號，并根據(jù)所述控制信號選擇向所述診斷裝置發(fā)送的所述反饋響應的參數(shù)。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述反饋響應的參數(shù)包括：發(fā)送所述反饋響應的方式、類型、大小及速度。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述診斷裝置根據(jù)所述在線車載電控裝置的反饋響應以及預設(shè)的診斷算法對所述在線車載電控裝置執(zhí)行對應的診斷操作，包括：對于發(fā)送負響應CAN幀回答的所述在線車載電控裝置，所述診斷裝置調(diào)整所述控制信號后再次向所述在線車載電控裝置發(fā)送調(diào)整后的控制信號，或者放棄不滿足所述控制信號的條件的在線車載電控裝置；對于發(fā)送正響應CAN幀回答的所述在線車載電控裝置，所述診斷裝置對所述在線車載電控裝置進行正常診斷。

在本發(fā)明的一個實施例中，還包括如下步驟：在診斷結(jié)束后，所述診斷裝置生成對應于所述在線車載電控裝置的診斷數(shù)據(jù)，并存儲所述診斷數(shù)據(jù)。