[發明專利]圖像處理裝置及配光控制方法

有效

• 申請號: 201210179523.8
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN102806867A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 小林正自
• 申請（專利權）人: 株式會社小糸制作所
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邸萬奎

技術領域

本發明涉及用于汽車等的圖像處理裝置。

背景技術

為了防止車輛和行人之間的交通事故，關鍵在于車輛的駕駛員能夠如何可靠地掌握行人的存在。因此，考慮控制車輛用燈具的配光以成為容易識別行人的環境。例如，在專利文獻1中，公開了在車輛因行駛的環境變化的視覺對象范圍的輝度低于認知界限輝度的范圍的情況下，控制在車輛上所設置的前照燈組件的配光，以使視覺對象輝度包含在認知界限輝度的范圍內的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1日本特開2010-52602號公報

發明內容

發明要解決的課題

可是，對行人的視認性因背景輝度和視覺對象(行人)輝度之間的輝度對比而極大地變化。此外，車輛行駛的環境的明亮度，特別是在夜間的情況下極大地變化，所以有可能駕駛員的視認性產生突變。

本發明鑒于這樣的狀況而完成，其目的在于，提供在明亮度變化的車輛的行駛環境中，提高駕駛員對行人等的視認性的技術。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發明的一個形態的圖像處理裝置包括：圖像分割單元，將獲取的車輛前方的攝像圖像，分割為按照從車輛至前方的各個區域的距離劃分的多個塊；明亮度估計單元，基于多個塊的圖像信息，對與該塊對應的區域的各個區域估計氛圍的明亮度；以及明亮度預測單元，基于距車輛的距離不同的多個區域的估計出的氛圍的明亮度，預測通過前照燈組件的光可照射的照射區域中的氛圍的明亮度的變化。

根據該形態，對于與按照從車輛至前方的各個區域的距離劃分的多個塊(block)對應的各個區域來估計氛圍的明亮度。因此，可以預測通過前照燈組件的光可照射的照射區域中的氛圍的明亮度的變化。

也可以包括預先計算對前照燈組件的配光進行控制的控制信號，以使所預測的所述照射區域中的氛圍的明亮度的變化緩和的控制信號計算單元。由此，可以抑制氛圍的明亮度的突變造成的視認性的下降。

本發明的另一形態也是圖像處理裝置。該裝置包括：圖像分割單元，將獲取的車輛前方的攝像圖像，分割為根據從車輛至前方的各個區域為止的距離劃分的多個塊；明亮度估計單元，基于多個塊的圖像信息，對與該塊對應的各個區域估計氛圍的明亮度；以及可見度預測單元，基于距車輛的距離不同的多個區域的估計出的氛圍的明亮度，預測通過前照燈組件可照射的照射區域中的可見度的變化。

根據該形態，對與按照從車輛至前方的各個區域的距離劃分的多個塊對應的各個區域，估計氛圍的明亮度。因此，可以預測通過前照燈組件的光可照射的照射區域中的可見度的變化。

也可以進一步包括預先計算對前照燈組件的配光進行控制的控制信號，以使所預測的所述照射區域中的可見度為規定的值以上的控制信號計算單元。由此，可以抑制氛圍的明亮度的突變造成的視認性的下降。

本發明的又一其他形態是配光控制方法。該方法包括以下步驟：從獲取的車輛前方的攝像圖像計算消失點；基于消失點，從攝像圖像提取按照從車輛至前方的區域的距離劃分的塊；基于塊的圖像信息，估計與該塊對應的區域的氛圍的明亮度；以及按照被預測為下次包含在通過前照燈組件的光可照射的照射區域中的區域的、估計出的氛圍的明亮度，控制前照燈組件的配光。

根據該形態，按照估計出的氛圍的明亮度的變化來控制前照燈組件的配光，所以可以在明亮度變化的車輛的行駛環境中，提高駕駛員對行人等的視認性。

發明效果

根據本發明，在明亮度變化的車輛的行駛環境中，也可以提高駕駛員對行人等的視認性。

附圖說明

圖1是表示背景輝度和視認界限中的輝度對比Cth之間關系的圖。

圖2是表示被攝體的輝度(明亮度)和攝像機的影像輸出的圖像濃度之間關系的圖。

圖3的(a)是示意地表示穿著灰色的衣服的(上下的衣服類別的反射率不同)行人在暗的照明環境(1cd/m²)中的情況下的外貌的圖，圖3的(b)是示意地表示與圖3的(a)同樣的行人在亮的照明環境(5cd/m²)的情況下的外貌的圖，圖3的(c)和圖3的(d)是示意地表示與圖3的(a)同樣的行人在不均勻的照明環境中的情況下的外貌的圖。

圖4是表示車速60km/h(TD≈17m)時的駕駛員前方視野的圖。

圖5是表示車輛前方的視野的分割例子的示意圖。

圖6是表示車速60km/h的情況下的可見度VL的目標值的設定和實際的交通觀測環境中的可見度VL的變化的例子的圖。