[發明專利]圖像處理裝置及配光控制方法

有效

• 申請號: 201210179523.8
• 申請日: 2012-06-01
• 公開（公告）號: CN102806867A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 小林正自
• 申請（專利權）人: 株式會社小糸制作所
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邸萬奎

1.圖像處理裝置，包括：

圖像分割單元，將獲取的車輛前方的攝像圖像，分割為按照從車輛至前方的各個區域的距離劃分的多個塊；

明亮度估計單元，基于所述多個塊的圖像信息，對與該塊對應的所述區域的各個區域估計氛圍的明亮度；以及

明亮度預測單元，基于距車輛的距離不同的多個所述區域的估計出的氛圍的明亮度，預測通過前照燈組件的光可照射的照射區域中的氛圍的明亮度的變化。

2.如權利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括：

控制信號計算單元，預先計算對前照燈組件的配光進行控制的控制信號，以使所預測的所述照射區域中的氛圍的明亮度的變化緩和。

3.圖像處理裝置，包括：

圖像分割單元，將獲取的車輛前方的攝像圖像，分割為根據從車輛至前方的各個區域為止的距離劃分的多個塊；

明亮度估計單元，基于所述多個塊的圖像信息，對與該塊對應的有關所述區域的各個區域估計氛圍的明亮度；以及

可見度預測單元，基于距車輛的距離不同的多個所述區域的估計出的氛圍的明亮度，預測通過前照燈組件可照射的照射區域中的可見度的變化。

4.如權利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，還包括：

控制信號計算單元，預先計算對前照燈組件的配光進行控制的控制信號，以使所預測的所述照射區域中的可見度為規定的值以上。

5.配光控制方法，包括以下步驟：

從獲取的車輛前方的攝像圖像計算消失點；

基于所述消失點，從所述攝像圖像提取按照從車輛至前方的區域的距離劃分的塊；

基于所述塊的圖像信息，估計與該塊對應的區域的氛圍的明亮度；以及

按照被預測為下次包含在通過前照燈組件的光可照射的照射區域中的所述區域的、估計出的氛圍的明亮度，控制前照燈組件的配光。