[發(fā)明專利]基于HMC1022的道路車輛智能檢測(cè)方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210177471.0
• 申請(qǐng)日: 2012-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN102708695A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖寶森;程兵兵;黃文騰;陳振隆;陳澤坤;林瑋萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院
• 主分類號(hào): G08G1/042
• 分類號(hào): G08G1/042;G08G1/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于HMC1022的道路車輛智能檢測(cè)方法，包括如下步驟：

步驟一、校準(zhǔn)雙軸磁阻傳感器HMC1022；

步驟二、獲取x、y兩軸合成的環(huán)境磁場(chǎng)強(qiáng)度；

步驟三、獲取x、y兩軸合成的車輛經(jīng)過時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度；

步驟四、利用平均濾波法，對(duì)步驟三中獲得的磁場(chǎng)強(qiáng)度與步驟二中獲得的磁場(chǎng)強(qiáng)度的差值的絕對(duì)值進(jìn)行濾波處理，得到數(shù)據(jù)值CHA；

步驟五、對(duì)數(shù)據(jù)值CHA進(jìn)行二值化處理，根據(jù)測(cè)試的數(shù)據(jù)設(shè)置信號(hào)波動(dòng)閾值T，當(dāng)CHA＞T時(shí)，設(shè)置有車標(biāo)志car_flag＝1，否則設(shè)置car_flag＝0。其中car_flag一直保持為0時(shí)，表示沒有車輛經(jīng)過，當(dāng)car_flag變?yōu)?時(shí)，表示該檢測(cè)時(shí)段可能有車輛經(jīng)過；

步驟六、確定有車：當(dāng)car_flag由0變?yōu)?時(shí)，將有車計(jì)數(shù)器car_flag_num和無車計(jì)數(shù)器no_car_flag_num同時(shí)清零，有車計(jì)數(shù)器car_flag_num從0開始計(jì)數(shù)，在car_flag維持為1的過程中，如果有車計(jì)數(shù)器car_flag_num的計(jì)數(shù)值大于或等于預(yù)先設(shè)定的有車計(jì)數(shù)閾值N，則認(rèn)為該檢測(cè)時(shí)段有一輛車經(jīng)過；

步驟七、確定無車：當(dāng)car_flag由1變?yōu)?時(shí)，將有車計(jì)數(shù)器car_flag_num和無車計(jì)數(shù)器no_car_flag_num同時(shí)清零，無車計(jì)數(shù)器no_car_flag?num從0開始計(jì)數(shù)，在car_flag維持為0的過程中，如果無車計(jì)數(shù)器no_car_flag_num的計(jì)數(shù)值大于或等于預(yù)先設(shè)定的無車計(jì)數(shù)閾值M，則認(rèn)為該檢測(cè)時(shí)段沒有車輛經(jīng)過；

步驟八、干擾判斷：在car_flag維持為1或?yàn)?的過程中，有車計(jì)數(shù)器car_flag_num的計(jì)數(shù)值小于預(yù)先設(shè)定的有車計(jì)數(shù)閾值N，且無車計(jì)數(shù)器no_car_flag_num的計(jì)數(shù)值小于預(yù)先設(shè)定的無車計(jì)數(shù)閾值M，跳轉(zhuǎn)到步驟二；

步驟九、軟件置位/復(fù)位：設(shè)置強(qiáng)制置位/復(fù)位定時(shí)計(jì)數(shù)器T₀，當(dāng)T₀計(jì)數(shù)值溢出時(shí)，則定時(shí)中斷強(qiáng)制置位/復(fù)位雙軸磁阻傳感器。