[發(fā)明專利]基于HMC1022的道路車輛智能檢測方法

無效

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• 申請日: 2012-05-27
• 公開（公告）號: CN102708695A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖寶森;程兵兵;黃文騰;陳振隆;陳澤坤;林瑋萍
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;G08G1/065
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

??該發(fā)明主要闡述一種基于HMC1022的道路車輛智能檢測方法，該方法能廣泛應(yīng)用于各種場合的車輛/車流量檢測。

背景技術(shù)

??隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市的道路也逐漸變得縱橫交錯(cuò)，方便快捷的交通在人們生活中占有極其重要的位置，交通安全問題是重中之重。中國城市道路錯(cuò)綜復(fù)雜，交叉路口眾多，各方向行駛車輛和行人都要在交叉口處匯集通過，不僅造成交通阻塞，而且容易發(fā)生各類交通事故。交叉口交通事故頻發(fā)，其主要原因是沖突點(diǎn)問題，很大程度上是由于信號燈配時(shí)不合理導(dǎo)致的。近些年我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，私家車也越來越多，但交通控制仍然延續(xù)原有的定時(shí)控制，在車流量明顯增加的基礎(chǔ)上，這種控制弊端也越來越明顯。此時(shí)，如果由一種交通信號燈的智能化控制方法代替當(dāng)前的定時(shí)控制方法，將能大大緩解上述問題。從國外交通燈控制的發(fā)展趨勢，我們不難看出，現(xiàn)代的交通控制不斷朝著智能化的方向發(fā)展。由此可見，無線技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)在交通燈控制領(lǐng)域有著不可或缺的地位。

??本設(shè)計(jì)是以STC12C5A60S2單片機(jī)作為控制基礎(chǔ)，提出以HMC1022為信息采集傳感的單節(jié)點(diǎn)分布式車流量信息采集與控制系統(tǒng)。多個(gè)地磁傳感節(jié)點(diǎn)微控器通過串口無線模塊與主控微機(jī)系統(tǒng)相聯(lián)，將檢測到的車流量信息回饋到主控上位機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)了對整個(gè)路口車流量的檢測。控制器根據(jù)各車道車流量變化情況，實(shí)現(xiàn)對各方向交通信號燈的智能化控制。

??采用微型機(jī)進(jìn)行道路車輛參數(shù)檢測、信息處理以及實(shí)時(shí)控制，對于提高檢測精度和產(chǎn)品穩(wěn)定性、節(jié)約能源等方面都有重要的作用，并且道路車輛信息為實(shí)現(xiàn)交通燈智能化控制提供了重要的數(shù)據(jù)依據(jù)，所以道路車輛參數(shù)檢測系統(tǒng)的精確度和智能化程度一直受到業(yè)界的關(guān)注。因此基于磁阻傳感器的道路車輛檢測技術(shù)是一個(gè)很實(shí)用和重要的技術(shù)，其發(fā)展前景相當(dāng)可觀。

發(fā)明內(nèi)容

??本發(fā)明致力于解決目前城市交通擁堵的技術(shù)問題，提出一種基于HMC1022的道路車輛智能化檢測的方法，該方法具有檢測精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。

??實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的的技術(shù)方案如下：

??一種基于HMC1022的道路車輛智能檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

??步驟一、校準(zhǔn)雙軸磁阻傳感器；

??步驟二、獲取x、y兩軸合成的環(huán)境磁場強(qiáng)度；

??步驟三、獲取x、y兩軸合成的車輛經(jīng)過時(shí)產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度；

??步驟四、利用平均濾波法，對步驟三中獲得的磁場強(qiáng)度與步驟二中獲得的磁場強(qiáng)度的差值的絕對值進(jìn)行濾波處理，得到數(shù)據(jù)值CHA；

??步驟五、對數(shù)據(jù)值CHA進(jìn)行二值化處理，根據(jù)測試的數(shù)據(jù)設(shè)置信號波動(dòng)閾值T，當(dāng)CHA＞T時(shí)，設(shè)置有車標(biāo)志car_flag＝1，否則設(shè)置car_flag＝0。其中car_flag一直保持為0時(shí)，表示沒有車輛經(jīng)過，當(dāng)car_flag變?yōu)?時(shí)，表示該檢測時(shí)段可能有車輛經(jīng)過；

??步驟六、確定有車：當(dāng)car_flag由0變?yōu)?時(shí)，將有車計(jì)數(shù)器car_flag_num和無車計(jì)數(shù)器no_car_flag_num同時(shí)清零，有車計(jì)數(shù)器car_flag_num從0開始計(jì)數(shù)，在car_flag維持為1的過程中，如果有車計(jì)數(shù)器car_flag_num的計(jì)數(shù)值大于或等于預(yù)先設(shè)定的有車計(jì)數(shù)閾值N，則認(rèn)為該檢測時(shí)段有一輛車經(jīng)過；

??步驟七、確定無車：當(dāng)car_flag由1變?yōu)?時(shí)，將有車計(jì)數(shù)器car_flag_num和無車計(jì)數(shù)器no_car_flag_num同時(shí)清零，無車計(jì)數(shù)器no_car_flag_num從0開始計(jì)數(shù)，在car_flag維持為0的過程中，如果無車計(jì)數(shù)器no_car_flag_num的計(jì)數(shù)值大于或等于預(yù)先設(shè)定的無車計(jì)數(shù)閾值M，則認(rèn)為該檢測時(shí)段沒有車輛經(jīng)過；

??步驟八、干擾判斷：在car_flag維持為1或?yàn)?的過程中，有車計(jì)數(shù)器car_flag_num的計(jì)數(shù)值小于預(yù)先設(shè)定的有車計(jì)數(shù)閾值N，且無車計(jì)數(shù)器no_car_flag_num的計(jì)數(shù)值小于預(yù)先設(shè)定的無車計(jì)數(shù)閾值M，跳轉(zhuǎn)到步驟二；

??步驟九、軟件置位/復(fù)位：設(shè)置強(qiáng)制置位/復(fù)位定時(shí)計(jì)數(shù)器T₀，當(dāng)T₀計(jì)數(shù)值溢出時(shí)，則定時(shí)中斷強(qiáng)制置位/復(fù)位雙軸磁阻傳感器。

附圖說明

??圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)流程圖；

??圖2是本發(fā)明的硬件系統(tǒng)框圖；

??圖3是本發(fā)明的實(shí)測波形。

具體實(shí)施方式

??步驟一、校準(zhǔn)雙軸磁阻傳感器；

??步驟二、獲取x、y兩軸合成的環(huán)境磁場強(qiáng)度；