[發明專利]電子元件的安裝方法以及安裝裝置

有效

• 申請號: 201210176909.3
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN102811598A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 大山和義;泉原弘一;龜田真希夫;大西圣司;三輪猛
• 申請（專利權）人: 株式會社日立高新技術儀器
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 胡金瓏

技術領域

本發明涉及電子元件的安裝方法以及安裝裝置，電子元件的安裝裝置包括分別并行地進行電路板的搬運的兩臺搬運裝置、配設在安裝裝置主體的跟前側和里側且供應在所述電路板上安裝的多個種類的電子元件的兩個元件供應裝置、以及在通過一方向驅動源能夠向一個方向移動的對置的一對臂上分別通過另一方向驅動源能夠向與所述一個方向正交的另一方向移動的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運裝置所搬運的所述電路板上。

背景技術

在專利文獻1等中公開了通過在安裝頭上裝配的吸附嘴從元件供應裝置取出電子元件后安裝到電路板上的電子元件安裝裝置。并且，近年來多品種變量生產方式越來越廣泛，要求努力削減生產設備的機型切換時間和換批調整作業時間等生產設備進行安裝的時間以外的“非運行時間”。為了實現這一應對，開始提出了以下運轉方式：以對置型的兩個臂且具備兩個安裝頭的結構，設為具備并行設置的兩列的搬運裝置（雙行車線）的規格，由兩列的搬運裝置分別獨立生產電路板的不同機型。基本動作是讓對置的兩個安裝頭專門用于在各個搬運裝置中的基板上安裝電子元件。

[專利文獻1]（日本）特開2010-87305號公報

但是，兩個臂中所具備的安裝頭對電子元件的安裝處理時間產生顯著偏差，從而導致發生成為電子元件的安裝線中的各個電子元件安裝裝置的生產效率的平衡上的薄弱環節的電子元件安裝裝置，要求糾正這一狀況的解決方案。

發明內容

因此，本發明鑒于這些問題點，其目的在于即使兩個臂中所具備的安裝頭對電子元件的安裝處理時間存在顯著偏差，也防止發生成為電子元件的安裝線中的各個電子元件安裝裝置的生產效率的平衡上的薄弱環節的電子元件安裝裝置。

因此，第1發明1是一種電子元件的安裝方法，用于電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進行電路板的搬運的兩臺搬運裝置、配設在安裝裝置主體的跟前側和里側且供應在所述電路板上安裝的多個種類的電子元件的兩個元件供應裝置、以及在通過一方向驅動源能夠向一個方向移動的對置的一對臂上分別通過另一方向驅動源能夠向與所述一個方向正交的另一方向移動的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運裝置所搬運的所述電路板上，其特征在于，

在其中一方的所述臂的所述安裝頭成為閑置狀態的情況下，掌握電子元件在對置的另一方的所述搬運裝置中的電路板上的安裝狀況，

基于掌握了該電子元件的安裝狀況的結果，針對在另一方的所述搬運裝置中的電路板上沒有安裝的電子元件，由所述閑置狀態的所述安裝頭進行安裝。

第2發明是一種電子元件的安裝方法，用于電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進行電路板的搬運的兩臺搬運裝置、配設在安裝裝置主體的跟前側和里側且供應在所述電路板上安裝的多個種類的電子元件的兩個元件供應裝置、以及在通過一方向驅動源能夠向一個方向移動的對置的一對臂上分別通過另一方向驅動源能夠向與所述一個方向正交的另一方向移動的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運裝置所搬運的所述電路板上，其特征在于，

在電子元件的安裝完成，且其中一方的所述臂的所述安裝頭成為待機狀態的情況下，掌握電子元件在對置的另一方的所述搬運裝置中的電路板上的安裝狀況，

基于掌握了該電子元件的安裝狀況的結果，針對在對另一方的所述搬運裝置中的電路板的電子元件沒有被安裝的電子元件，由所述待機狀態的所述安裝頭進行安裝。

第3發明是一種電子元件的安裝方法，用于電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進行電路板的搬運的兩臺搬運裝置、配設在安裝裝置主體的跟前側和里側且供應在所述電路板上安裝的多個種類的電子元件的兩個元件供應裝置、以及在通過一方向驅動源能夠向一個方向移動的對置的一對臂上分別通過另一方向驅動源能夠向與所述一個方向正交的另一方向移動的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運裝置所搬運的所述電路板上，其特征在于，

在電子元件的安裝完成，且其中一方的所述臂的所述安裝頭成為待機狀態的情況下，掌握電子元件在對置的另一方的所述搬運裝置中的電路板上的安裝狀況，