[發明專利]電子元件的安裝方法以及安裝裝置

有效

• 申請號: 201210176909.3
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN102811598A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 大山和義;泉原弘一;龜田真希夫;大西圣司;三輪猛
• 申請（專利權）人: 株式會社日立高新技術儀器
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 胡金瓏

1.一種電子元件的安裝方法，用于電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進行電路板的搬運的兩臺搬運裝置、配設在安裝裝置主體的跟前側和里側且供應在所述電路板上安裝的多個種類的電子元件的兩個元件供應裝置、以及在通過一方向驅動源能夠向一個方向移動的對置的一對臂上分別通過另一方向驅動源能夠向與所述一個方向正交的另一方向移動的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運裝置所搬運的所述電路板上，其特征在于，

在其中一方的所述臂的所述安裝頭成為閑置狀態的情況下，掌握電子元件在對置的另一方的所述搬運裝置中的電路板上的安裝狀況，

基于掌握了該電子元件的安裝狀況的結果，針對在另一方的所述搬運裝置中的電路板上沒有安裝的電子元件，由所述閑置狀態的所述安裝頭進行安裝。

2.一種電子元件的安裝方法，用于電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進行電路板的搬運的兩臺搬運裝置、配設在安裝裝置主體的跟前側和里側且供應在所述電路板上安裝的多個種類的電子元件的兩個元件供應裝置、以及在通過一方向驅動源能夠向一個方向移動的對置的一對臂上分別通過另一方向驅動源能夠向與所述一個方向正交的另一方向移動的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運裝置所搬運的所述電路板上，其特征在于，

在電子元件的安裝完成，且其中一方的所述臂的所述安裝頭成為待機狀態的情況下，掌握電子元件在對置的另一方的所述搬運裝置中的電路板上的安裝狀況，

基于掌握了該電子元件的安裝狀況的結果，針對在對另一方的所述搬運裝置中的電路板的電子元件沒有被安裝的電子元件，由所述待機狀態的所述安裝頭進行安裝。

3.一種電子元件的安裝方法，用于電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括分別并行地進行電路板的搬運的兩臺搬運裝置、配設在安裝裝置主體的跟前側和里側且供應在所述電路板上安裝的多個種類的電子元件的兩個元件供應裝置、以及在通過一方向驅動源能夠向一個方向移動的對置的一對臂上分別通過另一方向驅動源能夠向與所述一個方向正交的另一方向移動的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運裝置所搬運的所述電路板上，其特征在于，

在電子元件的安裝完成，且其中一方的所述臂的所述安裝頭成為待機狀態的情況下，掌握電子元件在對置的另一方的所述搬運裝置中的電路板上的安裝狀況，

基于掌握了該電子元件的安裝狀況的結果，將與另一方的所述搬運裝置中的所述電路板對應的安裝數據中的安裝處理為未處理的安裝步驟，提取相應于待機狀態的所述臂的一個往返的量，

基于該提取出的一個往返的量的未處理的安裝步驟，針對在對另一方的所述搬運裝置中的所述電路板的電子元件沒有被安裝的電子元件，由所述待機狀態的所述安裝頭進行安裝。

4.一種電子元件的安裝裝置，該安裝裝置包括：分別并行地進行電路板的搬運的兩臺搬運裝置；配設在安裝裝置主體的跟前側和里側且供應在所述電路板上安裝的多個種類的電子元件的兩個元件供應裝置；以及在通過一方向驅動源能夠向一個方向移動的對置的一對臂上分別通過另一方向驅動源能夠向與所述一個方向正交的另一方向移動的安裝頭，通過在其中一方的所述臂中具備的所述安裝頭將從其中一方的元件供應裝置取出的電子元件安裝到由其中一方的所述搬運裝置所搬運的所述電路板上，其特征在于，在該安裝裝置中設有：

掌握部件，在其中一方的所述臂的所述安裝頭成為閑置狀態的情況下，掌握電子元件在對置的另一方的所述搬運裝置中的電路板上的安裝狀況；以及

控制部件，基于由該掌握部件掌握了電子元件的安裝狀況的結果進行控制，使得針對在另一方的所述搬運裝置中的電路板上沒有安裝的電子元件，由所述閑置狀態的所述安裝頭進行安裝。