[發(fā)明專利]一種飛機電剎車驅(qū)動控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210176318.6
• 申請日: 2012-05-31
• 公開（公告）號: CN102700534A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周素瑩;戴志勇;林輝;齊蓉;李兵強
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B60T8/34
• 分類號: B60T8/34
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

1.一種飛機電剎車驅(qū)動控制方法，其特征在于包括下述步驟：

第一步：將剎車壓力給定進行AD轉(zhuǎn)化；

第二步：將轉(zhuǎn)化后的剎車壓力給定與預(yù)先設(shè)定的停剎閾值和預(yù)剎閾值相比，若剎車壓力給定小于等于停剎閾值，進入第三步；若剎車壓力給定大于停剎閾值，且小于等于預(yù)剎閾值，進入第五步；若剎車壓力給定大于預(yù)剎閾值，進入第七步；

第三步：禁止系統(tǒng)中斷，以預(yù)先設(shè)定的恒定占空比驅(qū)動電機開環(huán)反轉(zhuǎn)，同時計算電機反轉(zhuǎn)的圈數(shù)；

第四步：若電機反轉(zhuǎn)的圈數(shù)等于到達預(yù)先設(shè)定的停剎位置所需要轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，停止電機轉(zhuǎn)動，返回第一步，否則返回第三步；

第五步：禁止系統(tǒng)中斷，以預(yù)先設(shè)定的恒定占空比驅(qū)動電機開環(huán)反轉(zhuǎn)，同時計算電機反轉(zhuǎn)的圈數(shù)；

第六步：若電機反轉(zhuǎn)的圈數(shù)等于到達預(yù)先設(shè)定的預(yù)剎位置所需要轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，停止電機轉(zhuǎn)動，返回第一步，否則返回第五步；

第七步：采集剎車壓力反饋，根據(jù)剎車壓力給定和剎車壓力反饋的誤差，進行壓力閉環(huán)控制，從而控制電機，完成壓力反饋跟隨壓力給定；進入第一步。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機電剎車驅(qū)動控制方法，其特征在于：所述的停剎閾值小于預(yù)剎閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機電剎車驅(qū)動控制方法，其特征在于：停剎位置是指剎車盤與剎車做動器有5mm~15mm的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機電剎車驅(qū)動控制方法，其特征在于：預(yù)剎位置是指剎車盤與剎車做動器有0mm~5mm的距離。