[發(fā)明專利]固定雷達組網(wǎng)對消式誤差配準器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210175480.6
• 申請日: 2012-05-23
• 公開（公告）號: CN102736072A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何友;崔亞奇;王國宏;熊偉;董云龍;王海鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍海軍航空工程學院
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于固定雷達組網(wǎng)對消式誤差配準器，其特征在于包括以下技術(shù)措施：

(1)通過對多固定雷達進行兩兩順序組合構(gòu)建系統(tǒng)的基本二元雷達單元；

(2)通過對消運算構(gòu)建基本二元雷達單元的無偏目標狀態(tài)量測方程。

2.如權(quán)利要求1所述的用于固定雷達組網(wǎng)對消式誤差配準器，其特征在于所述通過對多固定雷達進行兩兩順序組合構(gòu)建系統(tǒng)的基本二元雷達單元，實現(xiàn)步驟為：對N部雷達進行順序循環(huán)組合，即第n和n+1(n≤N-1)部雷達以及第N部和第1部雷達分別組合，作為一個基本二元雷達單元，共可構(gòu)成N個算法基本單元。

3.如權(quán)利要求1所述的用于固定雷達組網(wǎng)對消式誤差配準器，其特征在于所述通過對消運算構(gòu)建基本二元雷達單元的無偏目標狀態(tài)量測方程，實現(xiàn)步驟為：通過對二元雷達單元的量測進行線性對消運算，得到不包含系統(tǒng)誤差分量的目標狀態(tài)量測方程

(I2×2-D(k))Z1c(k)+(I2×2+D(k))Z2c(k)=Z~(k)=H~(k)X(k)+W~(k)]]>

其中X(k)為目標狀態(tài)變量，I_2×2為單位矩陣，

D(k)＝[B₁(k)，B₂(k)][B₁(k)，-B₂(k)]′([B₁(k)，-B₂(k)]×[B₁(k)，-B₂(k)]′)^-1

Bi(k)≈cos(θi(k))-ri(k)sin(θi(k))sin(θi(k))ri(k)cos(θi(k))]]>

W~(k)=(I2×2-D(k))W1c(k)+(I2×2+D(k))W2c(k)]]>

H~(k)=210000010]]>

Zic(k)=ri(k)cos(θi(k))ri(k)sin(θi(k))]]>

r_i(k)，θ_i(k)為第i個雷達k時刻對目標的極坐標量測，W_ic(k)為雷達i在直角坐標系的量測噪聲，其方差為Ric(k)=Bi(k)Ri(k)Bi(k)′=ri2σθi2sin2θi+σri2cos2θi(σri2-ri2σθi2)sinθicosθi(σri2-ri2σθi2)sinθicosθiri2σθi2cos2θi+σri2sin2θi.]]>