[發明專利]旋挖鉆機動臂限位裝置、旋挖鉆機及旋挖鉆機保護方法

有效

• 申請號: 201210174942.2
• 申請日: 2012-05-30
• 公開（公告）號: CN102678041A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 侯振華
• 申請（專利權）人: 北京市三一重機有限公司
• 主分類號: E21B3/00
• 分類號: E21B3/00;E21B15/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

技術領域

本發明涉及工程機械領域，更具體而言，涉及一種旋挖鉆機動臂限位裝置、旋挖鉆機及旋挖鉆機保護方法。?

背景技術

目前，旋挖鉆機變幅機構的限位裝置由上、下限位功能來實現，大多是由行程開關安裝在動臂上、下部，當動臂上部或下部觸碰到行程開關后，通過控制電路實現動臂無法繼續向上或向下移動，這種方法需要在兩個位置上安裝兩個行程開關來實現，并且將動臂限制在上、下限位范圍內。?

但是，旋挖鉆機變幅機構限位裝置在某種狀態下會越過所控制范圍。所以，該控制系統不適合安裝在旋挖鉆機變幅機構上。?

另外，由于動臂動作的慣性極易越過行程開關，從而造成行程開關的損壞，影響正常生產，且該控制系統結構復雜、可靠性差、制造成本高。?

相關技術中，還公開了一種旋挖鉆機動臂上、下限位裝置，包括接近開關、檢測片、動臂及支架，所述接近開關安裝在支架上，所述檢測片安裝在動臂上。接近開關通過檢測安裝在動臂上的檢測片來檢測動臂移動信號來控制動臂的上、下動作，以接近開關是否檢測到信號分為上限位和下限位。?

該限位裝置存在以下缺點：?

1）該系統不能區分上限位和下限位，所以不能通過控制電路實現到達限位位置上允許向反方向運動。只能限位后停止運動，解除限位后恢復運動。?

2）由于旋挖鉆機施工環境惡劣，泥土或其他雜物可能會干擾接近開關檢測信號。?

發明內容

為了解決上述技術問題或至少之一，本發明提供了一種旋挖鉆機動臂限位裝置，通過接近開關和檢測板實現下限位，達到性能可靠，減少故障；通過控制模塊實現動臂達到限位位置后只允許向反方向運動，不需要解除限位；用一個工作區代替上限位，操作簡單；接近開關設有防護罩，保證接近開關檢測的準確性，保證駕駛室操作人員的安全。?

有鑒于此，本發明提供了一種旋挖鉆機動臂限位裝置，包括接近開關、底盤、檢測板、動臂及控制模塊，所述動臂的一端與所述底盤鉸接，所述檢測板安裝在所述底盤上，所述接近開關安裝在所述動臂上，所述接近開關可檢測到檢測板信號的區域為動臂運輸區，所述接近開關檢測不到檢測板信號的區域為動臂工作區，所述動臂工作區和所述動臂運輸區的臨界點為下限位，所述控制模塊用于所述動臂達到下限位或越過下限位時，控制動臂向工作區的方向運動。?

所述動臂工作區與鉆機的工作區相對應，所述動臂運輸區與鉆機的運輸區相對應。

該上述技術方案中，通過接近開關和檢測板實現下限位，結構簡單、安裝方便、性能可靠。?

在上述技術方案中，進一步，所述檢測板靠近所述動臂的一側包括實體部和鏤空部，所述鏤空部的位置與所述動臂工作區相對應，所述實體部的位置與所述動臂運輸區相對應。?

該技術方案中，用一個區域代替一個特定位置，操作簡單、安裝方便。?

上述任一項技術方案中，進一步，所述接近開關通過雙螺母安裝在保護罩上，所述保護罩固定安裝在所述動臂上。?

該技術方案中，因接近開關安裝有保護罩，避免了惡劣環境的干擾，提高了接近開關檢測的準確性。?

另外，本發明還提供了另外一種旋挖鉆機動臂限位裝置，包括接近開關、底盤、檢測板、動臂及控制模塊，所述動臂的一端與所述底盤鉸接，所述接近開關安裝在所述底盤上，所述檢測板安裝在所述動臂上，所述接近開關可檢測到所述檢測板信號的區域為動臂運輸區，所述接近開關檢測不到所述檢測板信?號的區域為動臂工作區，所述動臂工作區和所述動臂運輸區的臨界點為動臂的下限位，所述控制模塊用于所述動臂達到下限位或者越過下限位時，控制動臂向工作區的方向運動。?

該技術方案中，通過接近開關和檢測板實現下限位，結構簡單、安裝方便、性能可靠。?

在上述技術方案中，進一步，所述檢測板靠近所述動臂的一側包括實體部和鏤空部，所述鏤空部的位置與所述動臂工作區相對應，所述實體部的位置與所述動臂運輸區相對應。?

該技術方案中，通過檢測板設有實體部和鏤空部，將一個區域代替一個特定的位置，操作簡單，安裝方便。?

其次，本發明還提供了一種旋挖鉆機，包括上述技術方案中的旋挖鉆機動臂限位裝置。具有上述旋挖鉆機動臂限位裝置的全部有益效果。?

再次，本發明還提供了一種旋挖鉆機保護方法，包括：在動臂和底盤的其中之一上設置接近開關，在動臂和底盤的另一個上設置檢測板；以接近開關是否能檢測到信號為界，將檢測板分為動臂工作區和動臂運輸區；所述動臂工作區和所述動臂運輸區的臨界點為動臂的下限位；當動臂達到下限位或者越過下限位時，控制動臂向工作區的方向運動。?